[实用新型]一种上料机构有效
| 申请号： | 202221216863.9 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN218023976U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 江彬城 | 申请（专利权）人： | 深圳艾本立科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/30 | 分类号： | B65G47/30;B65G27/00;B65G47/52;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳经纬创新知识产权代理有限公司 44875 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
1.一种上料机构，其特征在于，包括：
振动盘(100)，用于排列工件并辅助送料；
上料定位块(200)，通过送料通道(110)与振动盘(100)的出口连接，所述上料定位块(200)设的上表面设有有用于容纳工件的定位槽(210)；
转移吸嘴(300)，位于上料定位块(200)的上方，用于吸取定位槽(210)内的薄膜工件；
升降机构(400)，与转移吸嘴(300)固定连接；
上料直线模组(500)，与升降机构(400)固定连接；
其中，所述转移吸嘴(300)用于抓取定位槽(210)内的薄膜工件，所述升降机构(400)用于驱动转移吸嘴(300)上下位移，所述上料直线模组(500)用于驱动转移吸嘴(300)水平位移。
2.根据权利要求1所述上料机构，其特征在于，还包括往复直线模组(600)，所述往复直线模组(600)与所述上料定位块(200)固定连接；
所述上料定位块(200)上的定位槽(210)数量为两个；
所述定位槽(210)位于上料定位块(200)靠近送料通道(110)一次的边缘处，所述定位槽(210)为U型开口状；
所述往复直线模组(600)用于上料定位块(200)做往复运动，使上料定位块(200)上的定位槽(210)依次经过送料通道(110)的入口。
3.根据权利要求2所述上料机构，其特征在于，所述转移吸嘴(300)的数量为两个。
4.根据权利要求2所述上料机构，其特征在于，所述上料定位块(200)与送料通道(110)之间设有挡板(120)，所述挡板(120)设有与送料通道(110)的出口对应的缺口。
5.根据权利要求1所述上料机构，其特征在于，所述送料通道(110)包括固定块和压板；
所述固定块的顶端设有供工件穿过的滑槽；
所述压板覆盖滑槽，所述压板表面设有与滑槽对应的窗口。
6.根据权利要求1所述上料机构，其特征在于，还包括缓存转盘(700)和转动电机(710)，所述缓存转盘(700)上设有多个工件缓存块(720)，所述工件缓存块(720)用于固定薄膜工件，多个所述工件缓存块(720)沿缓存转盘(700)边缘均匀分布；
所述缓存转盘位于上料机构和外界加工装置之间，所述转动电机(710)用于驱动缓存转盘(700)转。
7.根据权利要求6所述上料机构，其特征在于，所述缓存转盘(700)靠近外界加工装置的一侧顶料气缸组件(800)，所述缓存转盘(700)设有与工件缓存块(720)一一对应的顶料通孔(810)，所述顶料气缸组件(800)用于穿过顶料通孔(810)顶起工件缓存块(720)内的工件。
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