[实用新型]一种枕包提升机构

说明书

本实用新型公开一种枕包提升机构，属于包装机械的技术领域，包括：提升机和固定架，储物箱固定设置在底座的顶端，且储物箱具有用于放置若干枕包的空腔，斜板的底端固定设置在储物箱上，第三传送带的两端分别伸入空腔和出料仓，并将枕包由储物箱内转送至出料仓内，固定架的顶面上设置有拉速组件和回流带，回流带设置在拉速组件的一侧，拉速组件包括沿回流带的长度方向设置的若干拉速带，若干拉速带用于输送若干枕包，回流带用于收集从若干拉速带上掉落的枕包，回流带靠近储物箱的一端设置有第三推送装置，第三推送装置用于将若干枕包推送至储物箱的空腔内。本实用新型可以实现枕包的自动放置，加快了生产节拍，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及包装机械的技术领域，尤其涉及一种枕包提升机构。

背景技术

装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等。自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。

现有的包装机缺乏流水线上自动放置枕包的机构，需要人工在储物箱内预先放置枕包，再将已放置了枕包的储物箱移动至流水线上进行装盒子、盖盒的动作，生产效率低下。

发明内容

针对现有的上述问题，现旨在提供一种枕包提升机构，可以实现枕包的自动放置。

具体技术方案如下：

一种枕包提升机构，包括：

提升机，所述提升机包括：底座、储物箱、斜板和出料仓，所述储物箱固定设置在所述底座的顶端，且所述储物箱具有用于放置若干枕包的空腔，所述斜板的底端固定设置在所述储物箱上，且所述斜板上设置有第三传送带，所述第三传送带的底端伸入所述空腔内，所述出料仓固定设置在所述斜板的顶端，所述第三传送带的两端分别伸入所述空腔和所述出料仓，并将所述枕包由所述储物箱内转送至所述出料仓内；

固定架，所述固定架的顶面上设置有拉速组件和回流带，所述回流带设置在所述拉速组件的一侧，所述拉速组件包括沿所述回流带的长度方向设置的若干拉速带，一所述拉速带的一端位于所述出料仓的正下方，所述若干拉速带用于输送所述若干枕包，所述回流带用于收集从所述若干拉速带上掉落的所述枕包，所述回流带靠近所述储物箱的一端设置有第三推送装置，所述第三推送装置用于将所述若干枕包推送至所述储物箱的所述空腔内。

上述枕包提升机构，其中，每一所述拉速带的传送方向均与所述回流带的传送方向相同。

上述枕包提升机构，其中，还包括第二机器人，所述第二机器人用于抓取位于所述若干拉速带上的所述若干枕包。

上述枕包提升机构，其中，所述第二机器人选用ABB机器人。

上述枕包提升机构，其中，所述储物箱朝向所述第三推送装置的一侧设置有槽口，所述第三推送装置通过所述槽口将所述若干枕包推送至所述储物箱内。

上述枕包提升机构，其中，所述第三推送装置包括用于推送所述若干枕包。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型可以实现枕包的自动放置，加快了生产节拍，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一种整机铁盒装盒的整体图；

图2为图1中枕包提升装置的结构图。