[实用新型]一种3D立体智能龙门机器人

说明书

本实用新型公开了一种3D立体智能龙门机器人，包括两个支撑架，两个所述支撑架的顶部均安装有横杆，两个所述横杆之间共同安装有壳体，所述壳体与两个横杆之间共同安装有横向移动组件，所述壳体安装有纵向移动组件，所述纵向移动组件的活动端安装有竖向移动组件，所述竖向移动组件的底部安装有角度调节组件。本实用新型中，通过设置的横向移动组件、纵向移动组件、竖向移动组件和角度调节组件，其装配块底部可以安装抓取机构、焊接机构或切割机构等，可以使抓取机构、焊接机构或切割机构等在3D立体空间内任一角度和方向进行移动，不仅扩大了作业范围，同时也适用于多台机床使用，有利于大范围推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种3D立体智能龙门机器人。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在工业领域中采用各种多关节机械手或多自由度的机器装置，来实现各种工业加工制造功能；

应用于工业领域的机器人，通常是采用机械臂形式，可以多轴转动，自由度较高，但其作业范围较小，使得作业范围受到限制，并且现有的两轴式龙门机器人，只能在二维平面上运动，无法在三维立体空间运动，仅适合于单台机床，不利于大范围推广适用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种3D立体智能龙门机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种3D立体智能龙门机器人，包括两个支撑架，两个所述支撑架的顶部均安装有横杆，两个所述横杆之间共同安装有壳体，所述壳体与两个横杆之间共同安装有横向移动组件，所述壳体安装有纵向移动组件，所述纵向移动组件的活动端安装有竖向移动组件，所述竖向移动组件的底部安装有角度调节组件。

进一步的，所述横向移动组件包括双轴电机和两个齿条，且双轴电机固定安装在壳体的内部，且齿条固定安装在横杆的顶部，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有转轴，两个所述转轴的外表面均转动连接有限位座，且限位座与壳体之间固定连接，两个所述转轴远离双轴电机的一端均固定连接有齿轮，且齿轮与齿条之间啮合连接，转轴与限位座之间共同安装有轴承，轴承内圈与转轴之间固定连接，转轴外圈与限位座之间固定连接，不仅可以对转轴进行支撑，同时降低了转轴转动时的摩擦力。

进一步的，两个所述横杆的外表面两侧均固定连接有滑轨，且滑轨与壳体之间滑动连接，具有限位作用，保证壳体的稳定移动。

进一步的，所述纵向移动组件包括装配槽和第二电机，且装配槽开设在壳体的外表面，所述第二电机固定安装在壳体的外表面，所述装配槽的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有滑座，且滑座与装配槽之间滑动连接，螺杆与壳体之间共同安装有轴承，轴承的内圈与螺杆之间固定连接，轴承的外圈与壳体之间固定连接，同时滑座与装配槽之间滑动连接，具有限位作用，保证滑座的稳定移动。

进一步的，所述竖向移动组件包括两个安装板，两个所述安装板之间共同固定连接有两个滑杆，且滑杆与滑座之间滑动连接，两个所述安装板之间共同转动连接有丝杆，且丝杆与滑座之间螺纹连接，丝杆同样也与安装板之间共同连接有轴承，轴承内圈与丝杆外表面固定连接，轴承外圈与安装板之间固定连接。

进一步的，顶部所述安装板的顶部固定安装有第三电机，且第三电机的驱动轴与丝杆之间固定连接，第三电机通过螺栓与安装板固定连接，有利于第三电机的安装和拆卸。

进一步的，所述角度调节组件包括外壳，且外壳与安装板之间固定连接，所述外壳的内部安装有第四电机，所述外壳的底部转动连接有安装座，且安装座与第四电机的驱动轴之间固定连接，所述安装座的外表面一侧固定安装有第五电机，且第五电机的驱动端固定连接有转杆，且转杆垂直贯穿安装座的外表面延伸至内部并与之转动连接，所述转杆的外表面安装有装配块，装配块可以装配安装抓取机构、焊接机构或切割机构等，可以改变抓取机构、焊接机构或切割机构等使用角度，增加使用范围。

本实用新型的有益效果：