[实用新型]一种Xθ或Yθ对位平台有效
申请号: | 202221226558.8 | 申请日: | 2022-05-20 |
公开(公告)号: | CN218262171U | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 杨海东;徐显超 | 申请(专利权)人: | 南京克锐斯自动化科技有限公司 |
主分类号: | C02F7/00 | 分类号: | C02F7/00 |
代理公司: | 南京智慧青蛙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32658 | 代理人: | 甘东阳 |
地址: | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 对位 平台 | ||
1.一种Xθ或Yθ对位平台,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)顶部设置有浮动板(2),所述底盘(1)顶端一侧拐角处安装有纵向调节电机(3),所述底盘(1)顶端位于纵向调节电机(3)斜对角位置处安装有角度调节电机(4),所述纵向调节电机(3)输出轴边部通过螺纹安装有纵滑块(5),所述角度调节电机(4)输出轴边部通过螺纹安装有连接滑块(6),所述底盘(1)顶端对应纵滑块(5)和连接滑块(6)位置处均开设有滑槽(7),所述底盘(1)顶端位于滑槽(7)两侧通过螺栓安装有纵滑轨(8);
所述连接滑块(6)顶端滑动安装有横滑块(9),所述连接滑块(6)顶端两侧通过螺栓安装有横滑轨(10),所述纵滑块(5)和横滑块(9)顶端中部均焊接有连接座(11),所述连接座(11)外侧转动安装有转盘(12),所述连接座(11)顶端沿圆周方向等角度开设有若干销孔(13),所述销孔(13)中部嵌入安装有销轴(14),所述转盘(12)转动安装于浮动板(2)内部。
2.根据权利要求1所述的一种Xθ或Yθ对位平台,其特征在于,所述纵滑块(5)和连接滑块(6)均为T字形,所述纵滑块(5)和连接滑块(6)底部与滑槽(7)相契合。
3.根据权利要求1所述的一种Xθ或Yθ对位平台,其特征在于,所述连接滑块(6)的位移量为y,两个所述连接座(11)间的距离为R,所述浮动板(2)偏转角为θ,y与θ之间的关系满足y=Rtanθ,所述转盘(12)顶端边部沿圆周方向等角度开设有若干连接孔,所述连接孔内部安装有连接销。
4.根据权利要求1所述的一种Xθ或Yθ对位平台,其特征在于,所述销孔(13)内壁与销轴(14)外壁相契合,所述纵向调节电机(3)和角度调节电机(4)输入端均与外部电源输出端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种Xθ或Yθ对位平台,其特征在于,所述底盘(1)顶端两侧边部均滑动安装有支撑滑块(15),所述底盘(1)顶端对应支撑滑块(15)位置处开设有导向槽(16),所述底盘(1)顶端位于导向槽(16)两侧位置处通过螺栓安装有平衡滑轨(17),所述支撑滑块(15)顶端滑动安装有变向滑块(18),所述支撑滑块(15)顶端两侧通过螺栓安装有变向滑轨(19),所述变向滑块(18)顶端中部焊接有支撑连接座(20),所述支撑连接座(20)外侧转动安装有支撑转盘(21)。
6.根据权利要求5所述的一种Xθ或Yθ对位平台,其特征在于,所述支撑连接座(20)顶端边部沿圆周方向等角度开设有若干固定孔,所述固定孔内部安装有固定销,所述支撑转盘(21)顶端边部沿圆周方向等角度开设有若干定位孔,所述定位孔内部安装有定位销。
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