[实用新型]一种飞机液压系统类作动筒螺钉自动拆装装置

权利要求书

1.一种飞机液压系统类作动筒螺钉自动拆装装置，包括安装架(7)，其特征在于：还包括：

辅助分解装置，设置在安装架(7)上，用于辅助自动拆装螺钉；

分解装置，设置在辅助分解装置上，对一字螺钉的分解工作并对分解下来的螺钉进行夹持，实现螺钉自动收集至指定盒内；所述的辅助分解装置包括设置在安装架(7)上的伺服电缸(2)、设置在伺服电缸(2)活塞杆上的弹性机构、与安装架(7)配合的滑动组件；所述的滑动组件包括安装在安装架(7)侧面呈竖向分布的导轨(6)、与导轨(6)滑动配合的滑块(3)，所述的分解装置设置在滑块(3)上；所述的滑块(3)上设有向左水平伸出的支臂；所述的分解装置包括设置在滑块(3)支臂上的伺服电机(1)，所述的支臂上设有上下贯穿用于保证伺服电机(1)的转轴伸出的圆孔；所述的分解装置还包括安装在伺服电机(1)输出轴上用于与前缘襟翼作动筒上的螺钉卡接的螺钉批(5)、安装在安装架(7)的底部的夹爪气缸(4)，所述的夹爪气缸(4)的夹爪位于螺钉批(5)的正下方；所述的螺钉批(5)旋转能够对前缘襟翼作动筒上的螺钉进行全自动分解、装配；所述的安装架(7)的底部设有上下贯穿用于夹爪气缸(4)的夹爪贯穿伸出的矩形孔。

2.根据权利要求1所述的一种飞机液压系统类作动筒螺钉自动拆装装置，其特征在于：所述的安装架(7)为L型。

3.根据权利要求1所述的一种飞机液压系统类作动筒螺钉自动拆装装置，其特征在于：所述的弹性机构包括连杆(9)、设置在连杆(9)上的弹簧(8)，所述的连杆(9)的上端与伺服电缸(2)的活塞杆固定连接，连杆(9)的下端与滑块(3)滑动连接，所述的弹簧(8)套接在连杆(9)上，弹簧(8)的上下两端分别与连杆(9)的顶部、滑块(3)的上侧连接。