[实用新型]一种可折叠水华清理装置

权利要求书

1.一种可折叠水华清理装置，其特征在于，包括船板(1)、传送装置(2)、收集装置(3)和收集箱(4)，所述收集箱(4)固定在船板(1)上，传送装置(2)和收集装置(3)通过平移装置(6)并排安装在船板(1)上，所述平移装置(6)用于带动传送装置(2)和收集装置(3)在收集箱(4)上方水平移动，所述传送装置(2)用于将收集装置(3)收集的水华输送到收集箱(4)内，所述收集装置(3)包括两组收集单元，且两组收集单元通过可折叠机构(5)安装在平移机构上,所述可折叠机构用于使收集装置(3)在折叠状态和打开状态间转换，所述收集装置(3)处于打开状态时，两组收集单元并排设置，所述收集装置(3)处于折叠状态时，两组收集单元上下设置。

2.根据权利要求1所述的可折叠水华清理装置，其特征在于，所述收集装置(3)包括第一收集单元和第二收集单元，所述可折叠机构(5)包括第一升降气缸(51)、第二升降气缸(52)、安装座(53)、滑块(54)、滑槽(55)、推杆机构(56)、长杆(57)和短杆(58)，所述安装座(53)设置在第一升降气缸(51)上，第一收集单元设置在安装座(53)前方，所述第一收集单元靠近安装座(53)内侧的上方设置有水平滑槽(55)，所述滑块(54)嵌入在水平滑槽(55)内且能沿着水平滑槽(55)平移，所述第二收集单元内侧下端固定有短杆(58)，所述短杆(58)另一端与滑块(54)的一端铰接，所述第二收集单元内侧靠近短杆(58)的位置通过转轴(59)与长杆(57)铰接，所述长杆(57)一端与安装座(53)一端铰接，另一端与第二升降气缸(52)铰接，所述第一升降气缸(51)和第二升降气缸(52)均设置在平移机构上，所述长杆(57)平行于滑槽(55)，所述推杆机构(56)设置在长杆(57)上，且推杆机构(56)的推杆与第二收集单元的内侧中部铰接。

3.根据权利要求1所述的可折叠水华清理装置，其特征在于，所述收集单元包括一级收集机构(311)、二级收集机构(312)、水平链轮机构(313)、竖直链轮机构(314)和驱动机构(315)，所述一级收集机构(311)设置在二级收集机构(312)正上方，所述一级收集机构(311)的长度小于二级收集机构(312)的长度，所述一级收集机构(311)和二级收集机构(312)均包括传送带机构和框板，所述框板竖直并排设置在传送带机构上，所述传送带机构用于带动框板循环转动，所述一级收集机构(311)的传送带机构内侧为一级主动轮，所述二级收集机构(312)的传送带机构内侧为二级主动轮，所述水平链轮机构(313)一端与二级主动轮同轴固定，另一端与驱动机构(315)连接，所述竖直链轮机构(314)一端与一级主动轮同轴固定，另一端与驱动机构(315)同轴连接，所述驱动机构(315)用于同时驱动水平链轮机构(313)和竖直链轮机构(314)转动，带动一级收集机构(311)和二级收集机构(312)的传送带向收集装置(3)一侧转动。

4.根据权利要求3所述的可折叠水华清理装置，其特征在于，每组收集单元的二级收集机构(312)靠近传送装置(2)一侧还设置有输送绞龙(7)，所述输送绞龙(7)的输送方向为由外侧向中间出料口方向输送。

5.根据权利要求3所述的可折叠水华清理装置，其特征在于，所述驱动机构(315)包括驱动马达和螺旋锥齿换向器，所述驱动马达输出轴通过联轴器连接螺旋锥齿换向器，螺旋锥齿换向器有两个输出轴，且输出运动相反，所述螺旋锥齿换向器的两个输出轴分别连接水平链轮机构(313)和竖直链轮机构(314)的主动轮。

6.根据权利要求1所述的可折叠水华清理装置，其特征在于，所述收集装置(3)在打开状态下，两组收集单元与安装座(53)的夹角均为60°。

7.根据权利要求1-6中所述的可折叠水华清理装置，其特征在于，所述收集装置(3)包括水平传送带机构。