[实用新型]一种全自动沾锡机的落料机构

权利要求书

1.一种全自动沾锡机的落料机构，其特征在于，包括

储料框，设置于机台上，用于装载沾锡完成的导线；所述机台上设置有落料安装架体，所述落料安装架体高于储料框；

落料移动组件，与落料夹爪连接，当所述落料夹爪将沾锡完成的导线夹取后，所述落料移动组件能驱动其移动至储料框上方；所述落料移动组件包括落料安装块、落料移动块和落料气缸，所述落料安装块设置于落料安装架体上，所述落料气缸设置于落料安装块上且活塞杆与落料移动块连接，所述落料夹爪与落料移动块连接且位于储料框上方，所述落料移动块能通过落料气缸驱动其带动落料夹爪做靠近或远离落料安装块的运动，所述落料移动组件还包括落料导向杆，所述落料导向杆端部设置于落料移动块上，并能贯穿所述落料安装块，所述落料导向杆与落料水平架相平行；

落料翻转组件，能与所述落料移动组件配合，使所述落料夹爪在储料框上方翻转，让所述导线落至储料框内；所述落料翻转组件包括翻转滚轮和翻转定位板，所述翻转定位板设置于落料安装块上，并与所述落料导向杆相平行，所述翻转滚轮设置在落料夹爪上，且与所述翻转定位板处于同一水平直线上，所述落料移动块上转动设置有落料夹爪固定板，所述落料夹爪设置于落料夹爪固定板上，当所述落料移动块通过落料气缸驱动其做靠近落料安装块的运动时，所述翻转定位板能与翻转滚轮接触，并推动所述翻转滚轮逆时针旋转，所述翻转滚轮能带动落料夹爪向下转动，使所述落料夹爪的夹爪朝向储料框内；

所述落料移动组件和落料翻转组件均设置于落料安装架体上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动沾锡机的落料机构，其特征在于：所述翻转定位板上设置有复位螺栓，所述落料导向杆自由端与复位螺栓之间通过拉簧连接，所述翻转定位板能通过拉簧做旋转运动，使所述落料夹爪向上转动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动沾锡机的落料机构，其特征在于：所述落料移动块上设置有落料气缸限位板，当所述翻转定位板带动落料夹爪向上转动时，所述翻转定位板远离储料框一侧能与落料气缸限位板相接触。