[实用新型]一种工业生产用物料搬运机器人

说明书

本实用新型提供了一种工业生产用物料搬运机器人，包括支架和加工区，所述支架上端内部固定连接有横梁，所述横梁的两端均固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁通过转珠轴承转动连接有第一轴，所述第一轴的下端固定连接有第一节，所述第一节的下端固定连接有第二轴，所述第二轴的下端固定连接有第二节，所述第二节的下端固定连接有第三轴，所述第三轴的下端固定连接有抓取球；通过第三轴使第三节位于进料口的上端，通过松开抓取球侧壁活动连接的上指节和下指节，将物料投放在进料口的内部，通过固定杆外壁转动连接的第一轴，通过输送带和加工区的数量与第一轴的数量相同，使在生产作业时可以同时进行多条生产线，增加工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种工业生产用物料搬运机器人。

背景技术

随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中，我们对于设备的要求越来越高，希望能够通过对设备的创新来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高使用效率，自动化机械已经发展到相当成熟阶段，能够大大降低劳动强度，工业机器人作为自动化机械中十分重要的组成部分它随着自动化机械的发展也有了很大的发展，并且应用越来越广泛。

在工业生产当中，将物料投入生产设备当中是一件反复的工作，人工搬运有时无法对很好的施力，而且反复的投放物料很容易使人疲劳，无法持续性工作，当有多条生产线时，就需要相应熟料的工人进行投料生产，使得加工生产的效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业生产用物料搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业生产用物料搬运机器人，包括支架和加工区，所述支架上端内部固定连接有横梁，所述横梁的两端均固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁通过转珠轴承转动连接有第一轴，所述第一轴的下端固定连接有第一节，所述第一节的下端固定连接有第二轴，所述第二轴的下端固定连接有第二节，所述第二节的下端固定连接有第三轴，所述第三轴的下端固定连接有第三节，所述第三节的下端固定连接有抓取球，所述抓取球的侧壁活动连接有上指节，所述上指节的一端固定连接有第四轴，所述第四轴的下端固定连接有下指节，所述支架的右侧设置有输送带，且输送带伸入支架的内部，所述加工区位于支架的左侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加工区的右侧上端开设有进料口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送带位于固定杆的下端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取球外壁活动连接的上指节为四个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上指节的内侧壁开设有第一弧形槽，所述下指节的内侧壁开设有第二弧形槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架上端的内部等距离开设有多个横梁，且多个横梁之间均固定连接有固定杆，所述输送带和加工区的数量与第一轴的数量相同。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业生产用物料搬运机器人，具备以下有益效果：

1、该工业生产用物料搬运机器人，通过上指节内侧壁开设的第一弧形槽和下指节内侧壁开设的第二弧形槽，使上指节和下指节在抓取物料时更为牢固，通过输送带将物料运至固定杆的下端，方便抓取球侧壁活动连接的上指节和下指节抓取物料，抓取物料后通过第一轴的转动使第一节位于支架的上端，通过第二轴使第二节向直接外部延伸，使第二节位于支架左侧设置的加工区的上端，通过第三轴使第三节位于进料口的上端，通过松开抓取球侧壁活动连接的上指节和下指节，将物料投放在进料口的内部。

2、该工业生产用物料搬运机器人，通过在支架的上端设置多个横梁，且在横梁之间固定连接的固定杆，通过固定杆外壁转动连接的第一轴，通过输送带和加工区的数量与第一轴的数量相同，使在生产作业时可以同时进行多条生产线，增加工作效率，减少生产成本。