[实用新型]一种遥控回收去污机

权利要求书

1.一种遥控回收去污机，其特征在于，主要包括自行平台(1)和与自行平台(1)无线通讯的手持遥控终端(9)，安设于自行平台(1)结构体上的回收作业系统(2)、控制系统(3)、照明系统(5)和通信系统(6)、环境识别与探测系统(10)；所述自行平台(1)、回收作业系统(2)、照明系统(5)、通信系统(6)、环境识别与探测系统(10)均与控制系统(3)信号连接；控制系统(3)与手持遥控终端(9)无线通讯；还包括机载操作面板(4)，所述机载操作面板(4)设置在自行平台(1)右后上侧，并与控制系统(3)信号连接；前述所有系统除手持遥控终端(9)外均与供电系统(11)电联。

2.根据权利要求1所述一种遥控回收去污机，其特征在于，所述控制系统(3)通过通信系统(6)与手持遥控终端(9)无线连接，实现无线遥控操作；所述控制系统(3)包含控制逻辑、异常状态检测，实现作业功能同时检测电量、风压、回收容积等信息；所述照明系统(5)包括照明灯和光感开关通过感知光线强度变化打开和关闭，所述照明灯和光感开关均与控制系统(3)电连。

3.根据权利要求1所述一种遥控回收去污机，其特征在于，所述环境识别与探测系统(10)包括检测障碍物用的防碰撞雷达(8)、提供现场行驶方向图像的摄像头(7)；所述防碰撞雷达(8)和摄像头(7)与控制系统(3)电气连接。

4.根据权利要求1所述一种遥控回收去污机，其特征在于，所述回收作业系统(2)主要包括动力吸尘系统(2.1)、地面回收系统(2.2)、碎片收集系统(2.3)、热熔封包系统(2.4)和连接风管(2.5)；所述地面回收系统(2.2)与连接风管(2.5)的前端连接，所述连接风管(2.5)的后端与碎片收集系统(2.3)连接；所述碎片收集系统(2.3)与动力吸尘系统(2.1)连接；前述动力吸尘系统(2.1)、地面回收系统(2.2)、热熔封包系统(2.4)均固定于自行平台(1)的结构体上。

5.根据权利要求4所述一种遥控回收去污机，其特征在于，所述动力吸尘系统(2.1)主要包括动力吸尘头(2.1.1)，初级过滤器(2.1.2)，核级过滤器(2.1.3)，过滤桶体(2.1.4)；所述动力吸尘头(2.1.1)置于所述过滤桶体(2.1.4)顶部位置，所述初级过滤器(2.1.2)、核级过滤器(2.1.3)由外向内依次置于所述过滤桶体(2.1.4)内部，并固定其上。

6.根据权利要求4所述一种遥控回收去污机，其特征在于，所述地面回收系统(2.2)主要包括回收头(2.2.1)，动力旋转毛刷(2.2.2)，升降机构(2.2.3)；所述升降机构(2.2.3)与所述动力旋转毛刷(2.2.2)连接，用于控制动力旋转毛刷(2.2.2)的升降工作状态，所述升降机构(2.2.3)固定在所述自行平台(1)的结构体上；所述回收头(2.2.1)与动力旋转毛刷(2.2.2)通过连接杆(2.2.4)连接；前述连接风管(2.5)的前端与回收头(2.2.1)活动连接。

7.根据权利要求4所述一种遥控回收去污机，其特征在于，所述热熔封包系统(2.4)包括2件加热板(2.4.1),2件笔式电动推杆(2.4.2)和2件固定支架(2.4.3)；所述的加热板(2.4.1)固定在笔式电动推杆(2.4.2)上,所述笔式电动推杆(2.4.2)固定在固定支架(2.4.3)上,所述的固定支架(2.4.3)固定在自行平台(1)的结构体上。

8.根据权利要求4所述一种遥控回收去污机，其特征在于，所述碎片收集系统(2.3)为直角三通结构,2个直角小口分别作为进风口与风管(2.5)的后端连接和作为出风口与动力吸尘系统(2.1)连接,1个竖直大口作为废物落料口与热熔包(2.6)连接；出风口与动力吸尘系统(2.1)连接处安装过滤网。

9.根据权利要求8所述一种遥控回收去污机，其特征在于，所述热熔包(2.6)为热熔材料收集包袋,袋口与碎片收集系统(2.3)下端竖直大口活动连接,底部卡置在自行平台(1)的结构体上,热熔包(2.6)放置于热熔封包系统(2.4)中间。

10.根据权利要求1所述一种遥控回收去污机，其特征在于，所述的手持遥控终端(9)具备自动地面回收作业操作按键、作业停止按键、复位按键、行驶摇杆等功能键。