[实用新型]杂草切割机器人

说明书

本实用新型提供了一种杂草切割机器人，所述杂草切割机器人包括机器主体、工作组件、承托架以及收料袋，所述机器主体具有全景摄像头；所述工作组件位于所述机器主体的底部，所述工作组件可在所述机器主体的底部上下移动，所述工作组件包括切割头以及位于所述切割头后方的吸料斗；所述承托架设于所述机器主体的一侧；所述收料袋挂设于所述承托架，所述吸料斗与所述收料袋之间连接有输料管，所述输料管的出料口伸入所述收料袋内。本实用新型提供的杂草切割机器人通过全景摄像头，可实时观察到杂草的生长状态，调节工作组件的上下位置，利于观察杂草的生长状态从而开始除草，并且还能仅切割高于植物的杂草，不损坏植物的外形，处理简单，省时省力。

技术领域

本实用新型属于除草设备技术领域，具体涉及一种杂草切割机器人。

背景技术

在园林管理中，除草机器人主要通过自动行走实现对杂草的切割，对于长在植物中的杂草，机器无法判定杂草的高度与植物的高度之间的关系，从而只能在对杂草切割的时候将植物一并切割，影响植物的维护以及美观；并且在工作的过程中，切割后的杂草散落在地面上，后序的清理困难，费时费力。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种杂草切割机器人，旨在能够根据杂草超过植物的生长高度进行切割，有助于植物的维护；并且切割后的杂草进行集中收集，方便后期清理。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种杂草切割机器人，包括：

机器主体，具有全景摄像头；

工作组件，位于所述机器主体的底部，所述工作组件可在所述机器主体的底部上下移动，所述工作组件包括切割头以及位于所述切割头后方的吸料斗；

承托架，设于所述机器主体的一侧；以及

收料袋，挂设于所述承托架，所述吸料斗与所述收料袋之间连接有输料管，所述输料管的出料口伸入所述收料袋内。

在一种可能的实现方式中，所述工作组件还包括固定板，所述切割头和所述吸料斗固设于所述固定板的底部，所述机器主体内设有液压缸，所述液压缸的活塞杆伸出与所述固定板连接。

一些实施例中，所述固定板与所述机器主体的底部之间还连接有多个伸缩杆，多个伸缩杆绕所述液压缸的活塞杆均匀分布。

一些实施例中，所述伸缩杆的底端与所述固定板之间设有缓冲件。

在一种可能的实现方式中，所述承托架包括从上至下依次间隔设置的固定环以及承托板，所述固定环与所述承托板通过连接板连接，所述连接板与所述机器主体连接，所述固定环上还具有用于卡接收料袋开口边缘的卡嘴。

一些实施例中，所述承托板上设有称重器，所述称重器与所述机器主体通讯连接。

一些实施例中，所述承托板通过转轴转动连接于所述连接板，所述连接板上固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转轴的端部固接。

一些实施例中，所述卡嘴绕所述固定环的中心均匀设有多个，所述卡嘴包括：

支板，设于所述固定环的顶部，且平行于所述固定环的轴向；

夹板，一侧与所述支板固接，所述夹板与所述支板呈夹角设置，所述夹板上固定侧的相对侧抵接于所述固定环；以及

开口件，一端固接于所述夹板上固定侧的相对侧，所述开口件平行于夹板的板面向所述固定环的外周延伸。

一些实施例中，所述杂草切割机器人还包括收口器，所述收口器包括位于所述机器主体内的主机，以及相对设于所述连接板上且与所述主机电连接的两个加热杆，所述加热杆位于所述固定环的底部，且与所述连接板滑动连接。

在一种可能的实现方式中，所述输料管为波纹管。