[实用新型]一种管材精准传送装置

权利要求书

1.一种管材精准传送装置，其特征在于，包括用于支撑管材的承托组件(1)、用于推动管材行进的推轮组件(2)、用于压紧管材的压轮组件(3)、机架组件(4)、用于把控管材进给量的编码滚轮组件(5)，所述压轮组件(3)、所述推轮组件(2)均装设于所述机架组件(4)，推轮组件(2)位于压轮组件(3)下方，所述承托组件(1)与所述编码滚轮组件(5)分别装设于推轮组件(2)前后两侧。

2.根据权利要求1所述的管材精准传送装置，其特征在于，还包括第一升降组件(6)和第二升降组件(7)，所述压轮组件(3)装设于第一升降组件(6)，所述推轮组件(2)装设于所述第二升降组件(7)，第一升降组件(6)及第二升降组件(7)均与机架组件(4)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的管材精准传送装置，其特征在于，所述推轮组件(2)包括第一固定板(20)及均装设于所述第一固定板(20)上的第一电机(21)、第一主链轮(22)、第一从链轮(23)、第一链条(24)、主动轮(25)、从动轮(26)，第一固定板(20)与第二升降组件(7)连接，所述第一电机(21)输出轴分别与所述主动轮(25)、所述第一主链轮(22)连接，第一主链轮(22)、第一从链轮(23)、第一链条(24)组成链条传动副，第一从链轮(23)还与从动轮(26)输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的管材精准传送装置，其特征在于，所述推轮组件(2)还包括丝杆(27)、至少两根滑杆(28)、与所述滑杆(28)对应的滑杆座(29)，所述滑杆座(29)均设于所述第一固定板(20)底部且活动套接于滑杆(28)外侧，所述丝杆(27)端部与第一固定板(20)底部连接；所述第二升降组件(7)上设有丝杆螺母(70)，丝杆(27)与丝杆螺母(70)组成丝杆传动副。

5.根据权利要求4所述的管材精准传送装置，其特征在于，所述第二升降组件(7)包括安装板(71)及均装设于所述安装板(71)上的第二电机(72)、第二主链轮(73)、第二从链轮(74)、第二链条(75)，所述第二电机(72)输出轴与所述第二主链轮(73)连接，第二主链轮(73)、第二从链轮(74)、第二链条(75)组成链条传动副，第二从链轮(74)装设于丝杆(27)上，丝杆螺母(70)装设于安装板(71)。

6.根据权利要求5所述的管材精准传送装置，其特征在于，所述压轮组件(3)包括第二固定板(30)、压轮(31)、气缸(32)、前端板(33)、后端板(34)，所述气缸(32)两端分别与所述前端板(33)及所述后端板(34)连接，前端板(33)还与第二固定板(30)连接，后端板(34)与第一升降组件(6)连接，压轮(31)装设于第二固定板(30)底面。

7.根据权利要求1至6任一项所述的管材精准传送装置，其特征在于，所述承托组件(1)包括承托支架(10)、若干可调节高度的脚杯(11)、若干托轮组件(12)，若干脚杯(11)均装设于所述承托支架(10)的底部，若干托轮组件(12)安装在承托支架(10)上且依次排列。

8.根据权利要求7所述的管材精准传送装置，其特征在于，所述托轮组件(12)包括托轮座(120)、托轮轴承(121)、托轮轴(122)、托轮(123)，所述托轮轴(122)穿过所述托轮(123)后通过所述托轮轴承(121)安装在所述托轮座(120)上。

9.根据权利要求8所述的管材精准传送装置，其特征在于，所述编码滚轮组件(5)包括滚轮固定座(50)、滚轮(51)、滚轮轴(52)、滚轮轴承(53)、联轴器(54)、编码器(55)、编码器安装板(56)，所述编码器(55)安装在所述编码器安装板(56)上并通过所述联轴器(54)与所述滚轮轴(52)连接，所述滚轮(51)装设于滚轮轴(52)上，滚轮轴(52)通过所述滚轮轴承(53)安装在所述滚轮固定座(50)上，滚轮固定座(50)装设于机架组件(4)。

10.根据权利要求9所述的管材精准传送装置，其特征在于，所述机架组件(4)包括依次设置的上机架(40)、上固定板(41)、至少两根支柱(42)、下固定板(43)、下机架(44)，所述支柱(42)两端分别与所述上固定板(41)及所述下固定板(43)连接，第一升降组件(6)装设于所述上机架(40)，压轮组件(3)装设于上固定板(41)，托轮组件(12)及编码滚轮组件(5)均装设于下固定板(43)，第二升降组件(7)装设于下机架(44)。