[实用新型]一种便于搬运电缆的AGV小车

说明书

本实用新型涉及AGV运输车技术领域，尤其涉及一种便于搬运电缆的AGV小车，包括AGV车体，其特征在于，还包括装载组件，装载组件设有多个，间隔部署在AGV车体的顶面，所述装载组件包括竖向设置的螺纹杆及其安装座和套装在螺纹杆上的螺孔板，螺纹杆的底端与安装座相连，安装座的底端与AGV车体的顶面相连，还包括挂线机构，挂线机构包括竖向的立杆和挂钩，立杆与AGV车体四周边沿相连，所述挂钩设有两个或两个以上，挂钩与立杆的外侧壁相连，沿立杆上下间隔排列。该AGV小车具有结构简单、运输效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及AGV运输车技术领域，尤其涉及一种便于搬运电缆的AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，随着电缆电线生产自动化无人化车间的发展，利用AGV小车对电缆进行转运是一种技术发展方向。现有的AGV小车只提供载物平台，如何实现在载物平台上承载电线电缆，并保证AGV小车在行进中线缆头不松散是需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构简单、运输效率高的便于搬运电缆的AGV小车，实现该目的的技术方案包括如下内容。

一种便于搬运电缆的AGV小车，包括AGV车体，还包括装载组件，装载组件设有多个，间隔部署在AGV车体的顶面，所述装载组件包括竖向设置的螺纹杆及其安装座和套装在螺纹杆上的螺孔板，螺纹杆的底端与安装座相连，安装座的底端与AGV车体的顶面相连。

进一步，所述安装座包括底板、设置在底板下方的插杆和插筒，所述底板水平设置，底板顶面中心与螺纹杆底端相连，插杆和插筒均竖直设置，插杆配套插入插筒中，所述插杆的顶端与底板的底面相连，插筒的底端固定在AGV车体的顶面上，底板底面均匀部署有若干组插杆和插筒。

进一步，所述安装座还包括支撑件，所述支撑件包括竖向设置的支柱、套筒和弹簧柱，支柱顶端设有水平的上支板，套筒底端设水平的下支板，所述上支板与所述底板的底面中央相连，所述下支板固定在AGV车体的顶面，支柱的下部配套穿插于套筒内，所述弹簧柱套装在套筒上，弹簧柱的顶端和底端分别抵接上支板和下支板。

进一步，所述弹簧柱的顶端与上支板之间设有橡胶垫圈。

进一步，所述弹簧柱的底端与下支板之间设有橡胶垫圈。

进一步，还包括挂线机构，所述挂线机构包括竖向的立杆和挂钩，所述立杆底端与AGV车体四周边沿相连，所述挂钩设有两个或两个以上，挂钩与立杆的外侧壁相连，沿立杆上下间隔排列。

进一步，AGV车体的前、后侧各设有两根立杆，两个立杆间隔设置。

进一步，每一立杆上均设有两个挂钩。

上述AGV小车使用时，利用螺纹杆作为固定装置，将盘绕线缆的盘具套装在螺纹杆上，每一根螺纹杆可以穿套一个以上的盘具，整个AGV小车一次可以装置多个盘具，套装好盘具后，向下旋转螺孔板，使螺孔板压紧盘具，可以防止运输中发生脱落跳动；进一步，设置插杆和插筒机构便于方便在AGV小车上拆装装载组件，适应不同高度盘具，采用不同高度的螺纹杆，从而调整AGV小车的装载能力；进一步优化的是，底板与AGV车体之间设置弹性支撑件，有利于吸收震动，提升运输的稳定性；进一步优化的是，AGV小车周边设置挂线机构，可以将线缆头挂载固定在挂钩上，从而防止线缆在运输中松散脱落，方便后期运输。

附图说明

图1为实施例的便于搬运电缆的AGV小车结构示意图；

图2为实施例的安装座结构示意图。

图中，1. AGV车体；2.螺纹杆；3.螺孔板；4.底板；5.插杆；6.插筒；7.支撑件；7-1.弹簧柱；7-2.支板；7-3.支柱；7-4.套筒；7-5.橡胶垫圈；8.立杆；9.挂钩；10.盘具。

具体实施方式