[实用新型]一种基于水渣行车的自动装车系统

说明书

本实用新型公开了一种基于水渣行车的自动装车系统，涉及水渣行车技术领域。为了解决现有的水闸渣行车抓渣操作，都是由司机手动操作，导致工作效率低下，容易造成安全事故，气候恶劣影响司机的身体健康。一种基于水渣行车的自动装车系统，包括机上控制系统，所述机上控制系统通过交换机与地面操作系统连接，地面操作系统通过交换机与装车交互系统连接。本基于水渣行车的自动装车系统，解决了现有技术中由司机手动操作人工装车效率低，减轻了司机的工作负担，避免了行车的工作环境非常恶劣，对司机的身体有较大的影响，保证了在恶劣的工作环境下抓渣装车作业的正常进行，以保证前段产线持续进行，降低了设备的故障率。

技术领域

本实用新型涉及水渣行车技术领域，具体为一种基于水渣行车的自动装车系统。

背景技术

高炉水渣行车采用桥式抓斗起重机，桥式抓斗起重机一般由桥架(又称大车)，装有起升机构的大、小车移动机构、司机室、起升机构、抓斗机构以及电控系统组成，由于现场环境中的金属粉尘、有害气体对电动机集电环、继电器的腐蚀与短路，再加上继电器、接触器控制系统切换频繁，起动时，冲击电流大，因此触头烧损、电刷冒火、电动机烧损故障时有发生，故障率高，系统抱闸是在运动状态下进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重而引起的安全隐患，传统的抓渣操作，都是由司机手动操作，支持和开闭钢丝绳由司机观察以后手动调整，但受制于视线和不同司机的操作习惯，通常都是由开闭绳单绳进行抓取和放料，开闭电机长期工作在过载状态，因此开闭电机较容易损坏，开闭钢丝绳也需要经常更换，装车作业则由运载车驾驶员和行车司机现场配合完成，行车的工作环境非常恶劣，雾气中含有二氧化硫等有害气体，对司机的身体有较大的影响，亟需解决对司机身体健康的影响，改善司机的工作环境，天气较为恶劣及雾气较大时，司机在操作室无法看清抓斗的位置和状态，容易造成抓斗碰撞冲渣池的情况，损坏设备，气较大时，司机必须等雾气散了以后才能作业，影响效率，当冲渣池中水位较高时，司机无法判断池中废渣的高度，较容易抓空，影响效率，且容易触碰渣池，造成一定程度渣池破损，抓渣工作单调，司机重复同样的抓料放料作业，容易疲劳造成安全事故，司机在抓冲渣池底部的时候，易将冲渣池底部的钢板抓起，损坏滤水装置，综上，目前各大高炉抓渣现场改造的需求主要集中在：改善司机的工作环境、减轻司机的工作负担、保证恶劣工作环境下抓渣作业的正常进行以保证前段产线持续进行、以及降低设备的故障率，需要设计一套自动抓渣及装车系统，实现自作业，

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于水渣行车的自动装车系统，具有通过设置自动装车系统，解决了现有技术中由司机手动操作人工装车效率低，改善了司机的工作环境，同时减轻了司机的工作负担，并保证了在恶劣工作环境下，抓渣装车作业的得以正常进行，从而保证了前段产线持续进行，降低了设备的故障率的作用，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于水渣行车的自动装车系统，包括机上控制系统，所述机上控制系统通过交换机与地面操作系统连接，地面操作系统通过交换机与装车交互系统连接。

所述机上控制系统包括第一PLC控制器、摄像机和远程操作系统，摄像机共设置两组，第一PLC控制器通过profinet总线与大车变频器、小车变频器、支持机变频器、开闭机变频器、抓斗升降开闭编码器、小车定位系统和大车定位系统连接，第一PLC控制器通过交换机与装车交互系统进行无线通讯。

所述地面操作系统包括工控机，工控机与显示器、行车状态信息监控实时操作系统和远程操作系统连接。

所述装车交互系统包括第二PLC控制器和运载车自动装车系统，第二PLC控制器通过光纤与工控机进行通讯。

优选的，所述摄像机与第一光纤以太网收发器连接，第一光纤以太网收发器与第二光纤以太网收发器连接，第二光纤以太网收发器设置在地面操作室内。