[实用新型]一种换盘机的传动机构

权利要求书

1.一种换盘机的传动机构，用于驱动换盘机内的载带盘在竖直方向上传动，所述换盘机的传动机构用于配合放置在水平设置的轴上的载带盘，其特征在于：包括夹持部及移动部，所述夹持部用于对所述载带盘进行夹持，所述移动部用于对所述夹持部进行竖直方向上的位移，所述夹持部包括夹持盘及卡块，所述夹持盘中心处设置有导向孔，所述卡块沿所述夹持盘圆周阵列设置，所述卡块沿所述夹持盘的半径指向移动设置。

2.根据权利要求1所述的换盘机的传动机构，其特征在于：所述夹持盘上设置有若干滑移轨道，所述滑移轨道与所述卡块相互对应设置。

3.根据权利要求2所述的换盘机的传动机构，其特征在于：还包括一固定盘，所述固定盘上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸用于驱动所述夹持盘沿所述伸缩气缸的伸缩方向滑移设置。

4.根据权利要求3所述的换盘机的传动机构，其特征在于：所述卡块上设置有浮动夹头，所述夹持盘指向所述固定盘一侧设置有可变直径 的凸轮结构，所述凸轮结构旋转设置在所述夹持盘上，所述凸轮结构指向所述固定盘一侧设置有旋转致动器，所述旋转致动器驱动所述凸轮结构的旋转，以实现所述浮动夹头的打开和关闭，所述凸轮结构与所述浮动夹头上设置有相互配的滑槽及滑块。

5.根据权利要求4所述的换盘机的传动机构，其特征在于：所述夹持盘上还设有若干导向柱，所述导向柱指向所述固定盘设置，并且所述导向柱穿过所述固定盘设置。

6.根据权利要求5所述的换盘机的传动机构，其特征在于：所述夹持盘与所述固定盘之间设置有卡板，所述卡板固定设置在所述夹持盘上，所述卡板上设置有若干固定杆，所述固定杆指向所述夹持盘设置并固定在所述夹持盘上，所述旋转致动器设置在所述卡板与所述夹持盘之间。

7.根据权利要求6所述的换盘机的传动机构，其特征在于：所述固定盘指向所述夹持盘一侧设置有标签扫描器，所述标签扫描器用于对载带盘上的标签进行扫描。

8.根据权利要求1所述的换盘机的传动机构，其特征在于：所述移动部上设置有限位传感器，用于对所述夹持部的位置进行检测。