[实用新型]一种具有位置传感功能的防夹伤机器人有效
申请号: | 202221246528.3 | 申请日: | 2022-05-23 |
公开(公告)号: | CN217292309U | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 赵欣 | 申请(专利权)人: | 赣州中科拓又达智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16 |
代理公司: | 广州吱咕知识产权代理事务所(普通合伙) 44848 | 代理人: | 王雨 |
地址: | 341000 江西省赣州市赣县区赣州*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 位置 传感 功能 防夹伤 机器人 | ||
1.一种具有位置传感功能的防夹伤机器人,该机器人包括底座(1)、设置于所述底座(1)用于调节倾斜角度的机器人轴臂调节机构(3)、设置于所述机器人轴臂调节机构(3)外侧用于驱动所述机器人轴臂调节机构(3)全方位旋转的轴臂全方位转动机构(2);其特征在于,所述机器人轴臂调节机构(3)端部设有用于垂直方向移动的高度调节机构(4),所述高度调节机构(4)下侧设有用于夹取物料的防夹伤夹取机构(5),所述防夹伤夹取机构(5)顶部设有用于检测所述防夹伤夹取机构(5)位置的位置传感器(6),所述底座(1)下侧设有用于支撑所述底座(1)的机器人支撑座(7),所述底座(1)外侧设有用于连接所述机器人支撑座(7)的底部安装板(8),所述机器人支撑座(7)外侧设有用于水平移动的机器人移动轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有位置传感功能的防夹伤机器人,其特征在于,所述轴臂全方位转动机构(2)包括轴臂支撑板(205),所述轴臂支撑板(205)上侧设有轴臂支撑块(201),所述轴臂支撑块(201)上侧设有用于驱动所述轴臂支撑板(205)全方位转动的第一旋转驱动电机(204)。
3.根据权利要求2所述的一种具有位置传感功能的防夹伤机器人,其特征在于,所述第一旋转驱动电机(204)右侧设有用于固定所述机器人轴臂调节机构(3)的机器人轴臂固定板(202),所述机器人轴臂固定板(202)外侧设有用于驱动所述机器人轴臂调节机构(3)旋转的第一轴臂旋转电机(203)。
4.根据权利要求3所述的一种具有位置传感功能的防夹伤机器人,其特征在于,所述机器人轴臂调节机构(3)包括第一机器人轴臂(301),所述第一机器人轴臂(301)上侧设有用于保持水平的轴臂支撑座(302),所述轴臂支撑座(302)上侧设有用于定位安装的轴臂支撑架(303)。
5.根据权利要求4所述的一种具有位置传感功能的防夹伤机器人,其特征在于,所述轴臂支撑架(303)外侧设有用于全方位旋转的第二机器人轴臂(306),所述轴臂支撑架(303)上侧设有用于驱动所述第二机器人轴臂(306)旋转的第二轴臂旋转电机(304)。
6.根据权利要求5所述的一种具有位置传感功能的防夹伤机器人,其特征在于,所述轴臂支撑架(303)外侧设有用于固定所述第二机器人轴臂(306)的机器人轴臂固定轴承(305),所述第二机器人轴臂(306)端部设有用于固定所述高度调节机构(4)的端部固定件(307)。
7.根据权利要求6所述的一种具有位置传感功能的防夹伤机器人,其特征在于,所述端部固定件(307)外侧设有用于驱动所述高度调节机构(4)旋转的第四旋转电机(308),所述端部固定件(307)内侧开设有用于所述高度调节机构(4)旋转的固定槽(309)。
8.根据权利要求7所述的一种具有位置传感功能的防夹伤机器人,其特征在于,所述高度调节机构(4)包括高度调节升降气缸(401),所述高度调节升降气缸(401)下侧设有用于连接所述防夹伤夹取机构(5)的第三机器人轴臂(405),所述高度调节升降气缸(401)上侧设有定位连接块(402)。
9.根据权利要求8所述的一种具有位置传感功能的防夹伤机器人,其特征在于,所述定位连接块(402)外侧设有用于转动的旋转定位块(403),所述旋转定位块(403)外侧设有用于连接所述第四旋转电机(308)的转轴(404)。
10.根据权利要求9所述的一种具有位置传感功能的防夹伤机器人,其特征在于,所述防夹伤夹取机构(5)包括驱动座(501),所述驱动座(501)外侧设有用于夹取物料的机器人夹爪(502),所述机器人夹爪(502)端部设有用于防夹伤的防滑垫块(503),所述防滑垫块(503)内侧开设有凹槽(504)。
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