[实用新型]一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置

说明书

本实用新型涉及一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置，包括弹性件、驱动部和供驱动部安装的基座，所述驱动部包括机箱，所述机箱上安装有车轮，以及用于驱动车轮转动的驱动器，所述机箱上设置有用于与基座进行对接的连接组件，所述基座中部设置有定位块，所述定位块插接在连接组件上并通过连接轴固定，所述基座的一侧且对应连接轴中心的位置处开设有固定槽，所述弹性件穿过固定槽和连接轴并插接于连接组件内部，所述固定槽内插接有用于固定弹性件的定位套帽；本实用新型无需将弹性件安装在外侧，减小该装置整体占用空间，同时避免灰尘、水渍或异物等外界污染对弹性件造成损害，有效延长该装置整体使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及家居机器人技术领域，具体为一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置。

背景技术

现代城市生活中，人们对于家居环境的要求越来越高，各式各类的家居类机器人都涌现了出来，比如扫地机、拖地机等。家居环境较为复杂，有各种小的台阶和柔软表面，因此家居机器人需要拥有一定的适应地形的能力。悬挂系统作为连接轮胎和车体的结构，其作用在于让车辆适应崎岖不平的路面并且能够稳定行驶，当下的家居机器人悬挂大多采用拉簧或者压簧结构，主要存在下面两个问题。

采用拉簧和压簧时需要额外设置固定结构，整体空间占用较大，另外弹性件需要外置，实际使用过程中存在灰尘或者异物干扰的风险，影响其使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置，用于解决上述背景技术所提出的问题。

本实用新型的适用于家居类的扭簧式悬挂装置，包括弹性件、驱动部和供驱动部安装的基座，所述驱动部包括机箱，所述机箱上安装有车轮，以及用于驱动车轮转动的驱动器，所述机箱上设置有用于与基座进行对接的连接组件，所述基座中部设置有定位块，所述定位块插接在连接组件上并通过连接轴固定，所述基座的一侧且对应连接轴中心的位置处开设有固定槽，所述弹性件穿过固定槽和连接轴并插接于连接组件内部，所述固定槽内插接有用于固定弹性件的定位套帽。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性件为扭簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接组件包括耳板和固定套帽，所述固定套帽设置在机箱靠近固定槽的一侧，所述耳板设置在机箱远离固定槽的一侧。所述固定套帽、耳板以及固定槽的中心处于同一平面。

作为本实用新型的进一步改进，所述扭簧的一端插接于固定套帽的内部，所述扭簧的另一端插接于定位套帽内部，所述固定套帽与定位套帽之间形成闭合空间，对扭簧起到保护作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位套帽的一侧开设有第一卡槽，所述固定套帽的一侧开设有第二卡槽，所述扭簧的两端分别插接于第一卡槽和第二卡槽的内部。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定槽的内侧设置有若干个锁孔结构，所述定位套帽表面且与锁孔结构对应的位置处设置有锁块结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁块结构插接于锁孔结构内部，用于对弹性件进行固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动器为减速齿轮电机，所述齿轮减速电机通过传动连接方式与车轮连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中弹性件一端穿过连接轴插入固定套帽内，另一端插入定位套帽内，且通过在定位套帽上设置的第一卡槽，配合固定套帽上设置的第二卡槽，能够将弹性件的两端卡住，并且可以通过胶合方式将弹性件两牢牢固定在第一卡槽和第二卡槽内，装配起来非常方便，且弹性件套设在连接轴上，无需占用额外的空间，固定套帽和定位套帽又将弹性件包裹起来，避免灰尘、水渍或异物等外界污染对弹性件造成损害，有效延长该装置整体使用寿命。

附图说明