[实用新型]提升机自动上架机构

说明书

本实用新型提供一种提升机自动上架机构，提升机包括竖向设置的链条，所述链条绕在链轮上，所述链条上安装有送货架；包括导轨，所述导轨的输出端设置有供送货架通过的避让槽，在所述避让槽处，所述导轨上设置有挡点，当所述送货架向上移动时，所述送货架取走停在挡点处的载具；所述导轨的位置低于所述链轮，所述载具包括竖直部和载具本体，所述挡点处至所述链轮最高点的垂直距离小于等于所述载具的竖直部的高度。本实用新型将导轨设置在链条的提升段，上升中的送货架可以直接将导轨上的载具取走。

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，特别涉及一种提升机自动上架机构。

背景技术

目前，在输送物件时，多使用倾斜式的提升装置将物件提升至高处，再将物件转移到输送线轨道上。这样的提升装置占地面积较大，在一些对用地要求较高的场合如超市、门店等并不适用。此时，占地较小的垂直提升机就成了较好的选择。

中国专利申请“201610764045.5”公开了一种垂直提升投送系统。它包括纵向分布的立柱，立柱处沿着立柱走向纵向分布有动力循环链条，送货架的一端固定连接在动力循环链条上；立柱的中心沿着立柱的走向设置有一条凹槽，动力循环链条安装在凹槽内。载具如衣架需人工挂置在送货架上，然后提升至与输送线对接处，送货架上的衣架自动滑入输送线的接驳轨。因此，该垂直提升机无法做到载具自动上架。

发明内容

为实现自动上架，本实用新型提供一种提升机自动上架机构，可以使得载具可以自动挂在送货架上。

本实用新型提供的提升机自动上架机构，提升机包括竖向设置的链条，所述链条绕在链轮上，所述链条上安装有送货架；包括导轨，所述导轨的输出端设置有供送货架通过的避让槽，在所述避让槽处，所述导轨上设置有挡点，当所述送货架向上移动时，所述送货架取走停在挡点处的载具；所述导轨的位置低于所述链轮，所述载具包括竖直部和载具本体，所述挡点处至所述链轮最高点的垂直距离小于等于所述载具的竖直部的高度。

本实用新型将导轨设置在链条的提升段，上升中的送货架可以直接将导轨上的载具取走。无论是空载具还是挂载有物品的载具，在提升过程中，都容易与导轨产生干涉，本实用新型巧妙地利用挡点至链轮最高点的距离与载具竖直部的高度之间的关系，避免了干涉。如果该距离大于载具竖直部高度，则在提升过程中，载具本体会撞到导轨下部且由于需要继续提升，两者干涉严重无法运行，该距离等于载具竖直部高度，虽然会碰撞，但碰撞后送货架进入下降阶段，载具随之下行，不影响整体运行，优选该距离小于载具竖直部高度，此时不会碰撞。

优选地，所述导轨的输出端设置有延伸部，所述避让槽、挡点设置在所述延伸部，延伸部可以与导轨一体化设计，也可以采用分体设计，优选分体，这样不用改变导轨的结构。

优选地，在所述避让槽的两侧分别设置1个挡点。

为避免在下降段时载具碰到导轨，在所述链轮处，所述链条的下降段被牵引至向所述链轮外侧斜向设置，这样载具在链条带动下，倾斜下降，避免载具继续向上提升，载具本体与导轨产生干涉。

优选地，所述导轨为倾斜导轨，向所述导轨的输出端方向向下倾斜，载具可以依靠重力滑道挡点处。

优选地，在所述挡点的上游设置有放行机构，所述放行机构设置有第二载具检测装置，所述第二载具检测装置用于检测放行机构处是否有载具。

优选地，所述链条安装在链条导轨中，对应于所述导轨输出端，所述链条导轨的两侧设置有限位块。

优选地，所述限位块通过连接板安装在所述链条导轨上；所述导轨安装在支撑件上，所述支撑件与所述连接板连接。

优选地，所述送货架与所述链轮的表面垂直，从而使得载具挂在送货架上不管是提升段还是下降段都不会倾覆。