[实用新型]切割装置及割草机

说明书

本申请提供了一种切割装置及割草机，其中，所述切割装置包括：防护机构，所述防护机构包括顶板、及环设于所述顶板周侧并相对于所述顶板可转动的多个侧板组件，且所述顶板及多个所述侧板组件围合形成具有开口的容纳空间；切割机构，所述切割机构至少部分设置于所述容纳空间内，并显露于所述开口；位置调节机构，用于在各所述侧板组件始终处于托地状态的条件下，驱动所述切割机构升降运动。本申请提供的切割装置，在各侧板组件始终处于托地状态的条件下，位置调节机构驱动切割机构升降运动，侧板组件相对顶板发生转动，以保证防护机构对切割机构的防护，消除切割机构外露导致的安全隐患。

技术领域

本申请涉及割草机技术领域，特别是涉及切割装置及割草机。

背景技术

割草机等自移动作业设备内会配备作业单元，例如割草机的底部会配设有切割单元，出于安全性的考虑，通常需要将作业单元隐藏安装于设备的壳体内。

随着设计语言的更新，设备外观也呈现出了开放式的设计，如此使得作业单元无法隐藏于设备的壳体内，进而造成作业单元外露，从而存在作业单元暴露于外界导致的安全隐患。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种切割装置及割草机，旨在消除调节作业单元高度时，作业单元暴露于外界导致的安全隐患。

第一方面，本申请提供一种切割装置，包括：

防护机构，防护机构包括顶板、及环设于顶板周侧并相对于顶板可转动的多个侧板组件，且顶板及多个侧板组件围合形成具有开口的容纳空间；

切割机构，切割机构至少部分设置于容纳空间内，并显露于开口；

位置调节机构，用于在各侧板组件始终处于托地状态的条件下，驱动切割机构升降运动。

在一些实施方式中，每一侧板组件包括侧板、与侧板连接的转动连接件；顶板设置有转动连接部，转动连接件与转动连接部转动连接。

在一些实施方式中，侧板具有相对的第一边缘和第二边缘，第一边缘和转动连接件相连接，第二边缘形成有朝向容纳空间的外周弯折的弧片。

在一些实施方式中，侧板组件还包括转动轮组，转动轮组装配于侧板的第二边缘。

在一些实施方式中，转动轮组包括两个间隔设置的全向轮，第二边缘具有避位缺口，两个全向轮均容置于避位缺口内，且均至少部分凸出于避位缺口外，两个全向轮均和侧板转动连接。

在一些实施方式中，切割机构包括驱动组件、与驱动组件连接的切割组件，切割组件包括支撑盘及环设于支撑盘周侧的切割件；驱动组件用于驱动支撑盘旋转。

在一些实施方式中，切割件固定连接于支撑盘；

或者，切割件转动连接于支撑盘；

或者，切割件连接于支撑盘，且被配置为能够沿支撑盘的径向移动。

在一些实施方式中，侧板组件还设置有与侧板滑动连接的滑动模组，且转动连接件与滑动模组连接；

其中，滑动模组带动切割机构及顶板相对侧板发生位移。

若存在例如障碍物导致的位置调节机构无法调节切割机构对目标对象的切割高度，通过设置与侧板滑动连接的滑动模组，对切割机构对目标对象的切割高度进行调节，以对开口进行调节，缩小侧板所围的区域面积，进一步的对靠近墙边或树木的目标对象进行切割，扩大了切割机构的可切割范围。

在一些实施方式中，侧板设置有与滑动模组滑动适配的第一滑动部，滑动模组包括与第一滑动部滑动连接的第二滑动部，及用于驱动第二滑动部与第一滑动部发生相对滑动的滑动驱动件；

其中，转动连接件安装于第二滑动部。