[实用新型]一种适用于切换器叶片的移载摆放装置

权利要求书

1.一种适用于切换器叶片的移载摆放装置，其特征在于，其包括取料工位、摆放工位、及用于往返于所述取料工位和摆放工位之间的取料移载机构；

于所述取料工位设置有定点供料机构，所述定点供料机构包括供料平台、及分别设置于所述供料平台周侧的第一X向精调限位组件和第一Y向精调限位组件，所述第一X向精调限位组件和第一Y向精调限位组件之间构成精准供料腔；

于所述摆放工位至少并列设置有两组定距摆放机构，所述定距摆放机构包括吸塑盘摆放平台、及分别设置于所述吸塑盘摆放平台周侧的第二X向精调限位组件和第二Y向精调限位组件，所述第二X向精调限位组件和第二Y向精调限位组件之间构成精准摆放腔，于所述精准摆放腔中可拆卸地设置有摆放座。

2.根据权利要求1所述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其特征在于，所述摆放座按间隔距离密布设置有若干用于定位切换器叶片的产品定位槽，围绕所述产品定位槽设置有产品定距凸起。

3.根据权利要求2所述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其特征在于，所述取料移载机构包括拾取组件、及分别用于驱使所述拾取组件横移、纵移的横移组件、纵移组件，所述拾取组件对应所述摆放座设置。

4.根据权利要求3所述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其特征在于，所述拾取组件包括安装板、及若干组对应所述产品定位槽设置于所述安装板上的吸取头，所述吸取头底面中部设置有用于定位切换器叶片的定位块，所述吸取头外周上对应切换器叶片的外部结构设有定位槽，于所述吸取头的底面对应切换器叶片设有若干抽真空孔，所述抽真空孔通过管道与抽真空设备连通。

5.根据权利要求4所述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其特征在于，于所述精准供料腔中可拆卸地设置有供料座，所述供料座按间隔距离密布设置有若干用于放置切换器叶片的产品放置槽。

6.根据权利要求5所述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其特征在于，所述产品放置槽的一端设置有拾取避让槽。

7.根据权利要求6所述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其特征在于，于所述安装板上分别对应所述摆放座、供料座设置有第一位置传感器、第二位置传感器。

8.根据权利要求7所述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其特征在于，所述第一X向精调限位组件的调整方向垂直于所述第一Y向精调限位组件的调整方向，所述第二X向精调限位组件的调整方向垂直于所述第二Y向精调限位组件的调整方向。

9.根据权利要求8所述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其特征在于，所述第一X向精调限位组件和第二X向精调限位组件的结构相同，所述第一X向精调限位组件为两组可拆卸且相对设置于所述供料平台两侧的第一料腔限宽尺；

所述第一Y向精调限位组件和第二Y向精调限位组件的结构相同，所述第一Y向精调限位组件为两组可拆卸且相对设置于所述供料平台两侧的第二料腔限宽尺，所述第一料腔限宽尺垂直于所述第二料腔限宽尺。

10.根据权利要求9所述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其特征在于，所述装置还包括装置本体，所述取料工位和摆放工位并列设置于所述装置本体上，于所述装置本体上还设置有开关按钮、功能选择按钮和显示屏。