[实用新型]一种适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置

权利要求书

1.一种适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其特征在于，其包括依次设置的第一摆盘机构、叠垛供料机构和第二摆盘机构，于所述第一摆盘机构和第二摆盘机构之间对应所述叠垛供料机构往返设置有移载机构；

所述叠垛供料机构包括叶片叠垛组件和升降组件，所述叶片叠垛组件包括叠垛箱体、及若干并列设置于所述叠垛箱体内部的叠垛室，横向贯穿所述叠垛室设置有升降避让槽；

所述升降组件包括升降架、及用于驱使所述升降架升降的升降结构，所述升降架上横向延伸设置有若干组顶升托板，所述顶升托板穿置于所述升降避让槽延伸设置于所述叠垛室中，所述顶升托板与所述叠垛箱体之间形成纵向叠垛供料腔。

2.根据权利要求1所述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其特征在于，所述升降结构包括升降座、直线导轨和丝杆电机，所述直线导轨纵向设置于所述升降座上，于所述直线导轨上活动设置有线性滑块，所述丝杆电机的丝杆螺母与所述线性滑块固定连接，且所述升降架与所述线性滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其特征在于，所述叠垛室设置有与切换器叶片结构相适配的产品容置座。

4.根据权利要求3所述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其特征在于，所述叠垛室共设置有8组。

5.根据权利要求3所述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其特征在于，所述第一摆盘机构包括摆放平台、及分别设置于所述摆放平台周侧的X向精调限位组件和Y向精调限位组件，所述X向精调限位组件的调整方向垂直于所述Y向精调限位组件的调整方向，所述X向精调限位组件和Y向精调限位组件之间构成精准摆放腔。

6.根据权利要求5所述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其特征在于，于所述精准摆放腔中可拆卸地设置有摆放座，所述摆放座按间隔距离密布设置有若干用于定位切换器叶片的产品定位槽。

7.根据权利要求6所述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其特征在于，所述X向精调限位组件为两组可拆卸且相对设置于所述摆放平台两侧的第一料腔限宽尺，所述Y向精调限位组件为两组可拆卸且相对设置于所述摆放平台两侧的第二料腔限宽尺，所述第一料腔限宽尺垂直于所述第二料腔限宽尺。

8.根据权利要求7所述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其特征在于，所述第二摆盘机构的结构与所述第一摆盘机构的结构相同。

9.根据权利要求8所述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其特征在于，所述移载机构包括拾取组件、及分别用于驱使所述拾取组件横移、纵移的横移组件、纵移组件，所述拾取组件对应所述摆放座设置。

10.根据权利要求9所述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其特征在于，所述叠垛摆盘装置还包括第一开关按钮和第二开关按钮。