[实用新型]龙门升降机和升降系统

权利要求书

1.一种龙门升降机，其特征在于，包括：

龙门架；

至少一个升降组件，所述升降组件包括彼此相连的第一驱动装置和支撑件，所述支撑件用于支撑工件，所述第一驱动装置通过所述支撑件驱动所述工件升降；

至少一个旋转组件，所述旋转组件包括彼此相连的第二驱动装置和夹持件，所述夹持件用于夹持所述工件，所述第二驱动装置用于通过所述夹持件驱动所述工件旋转。

2.根据权利要求1所述的龙门升降机，其特征在于，所述夹持件包括：

至少一个驱动器；

至少两个夹持部，所述驱动器用于驱动所述至少两个夹持部中的至少一个在夹持所述工件的夹持位置和松开所述工件的松开位置之间运动。

3.根据权利要求2所述的龙门升降机，其特征在于，两个所述夹持部在上下方向上彼此相对，在所述夹持部位于所述夹持位置的情况下，两个所述夹持部分别夹持所述工件的上表面和下表面。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的龙门升降机，其特征在于，所述第二驱动装置为电机，所述电机包括电机本体和电机轴；

所述旋转组件还包括固定板，所述固定板与所述电机轴固定连接，所述夹持件设于所述固定板的远离所述电机本体的一侧，所述电机轴通过所述固定板驱动所述工件旋转。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的龙门升降机，其特征在于，所述龙门架包括第一连接杆和两个第二连接杆，所述第一连接杆的两端分别连接于两个所述第二连接杆的顶端；

所述支撑件为支撑杆，所述支撑杆平行于所述第一连接杆。

6.根据权利要求5所述的龙门升降机，其特征在于，所述第一连接杆和两个所述第二连接杆共同限定出通过口，所述支撑件伸出所述通过口。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的龙门升降机，其特征在于，在所述工件的升降过程中，所述工件与所述夹持件分离；在所述工件的旋转过程中，所述工件与所述支撑件分离。

8.一种升降系统，其特征在于，包括至少一个根据权利要求1-7中任一项所述的龙门升降机。

9.根据权利要求8所述的升降系统，其特征在于，所述龙门升降机的龙门架、升降组件和旋转组件均为两个，两个所述龙门架间隔设置，工件适于设于两个所述龙门架之间，在所述工件的升降过程中，所述工件的两端分别支撑于两个所述升降组件的支撑件上，在所述工件的旋转过程中，所述工件的两端分别夹持于两个所述旋转组件的夹持件。

10.根据权利要求9所述的升降系统，其特征在于，在所述工件的旋转过程中，两个所述旋转组件的第二驱动装置中的至少一个工作。