[实用新型]一种动作捕捉设备及动作捕捉系统

说明书

本实用新型涉及动作捕捉技术领域，公开了一种动作捕捉设备及动作捕捉系统，将反光球与连接件可拆卸连接，满足更换反光球的使用需求，而且反光球的拆装不会对动作捕捉服本体造成任何损伤；连接件固定于动作捕捉服本体的外侧，连接牢固，稳定性好，而且可以有效避免动作捕捉服本体频繁摩擦造成连接件与动作捕捉服本体纠缠在一起的问题，无二次穿戴麻烦；利用保护套对反光球和连接件的连接部位进行保护，可以防止动作捕捉服本体频繁摩擦时造成反光球和连接件的连接部位被损坏。

技术领域

本实用新型涉及动作捕捉技术领域，尤其涉及一种动作捕捉设备及动作捕捉系统。

背景技术

光学动作捕捉技术原理是在运动物体的关键部位设置跟踪器，由动作捕捉系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后得到运动物体的三维空间坐标数据。其中，跟踪器是动作捕捉系统的关键部件之一，通常是一种涂有高反光材料的反光球，可粘贴于例如人体各主要关节部位，由动作捕捉镜头发出的红外光经反光球反射至动作捕捉相机后，从而进行标记检测和空间定位。

为了便于反光球的更换，目前通常是在动作捕捉服上安装安装座，将反光球可拆卸地安装于安装座。在动作捕捉服频繁摩擦时，安装座与动作捕捉服之间的连接及反光球与安装座之间的连接极易被损坏。

因此，亟需一种动作捕捉设备，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种动作捕捉设备及动作捕捉系统，能够降低动作捕捉设备的损坏概率，延长动作捕捉设备的使用寿命。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种动作捕捉设备，包括：

动作捕捉服本体；

连接件，所述连接件固定于所述动作捕捉服本体的外侧；

反光球，所述反光球可拆卸地安装于所述连接件且位于所述连接件的外侧；

保护套，所述保护套连接于所述连接件且使所述反光球外露，所述反光球和所述连接件的连接部位被包裹于所述保护套内。

作为上述动作捕捉设备的一种优选技术方案，所述保护套通过魔术贴粘贴于所述连接件的外侧。

作为上述动作捕捉设备的一种优选技术方案，所述保护套面对所述连接件的一侧设有第一磁性件，所述连接件面朝所述保护套的一侧设有第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件磁性相反。

作为上述动作捕捉设备的一种优选技术方案，所述连接件与所述反光球螺纹连接。

作为上述动作捕捉设备的一种优选技术方案，所述连接件包括底座和安装柱，所述底座固定于所述动作捕捉服本体的外侧，所述安装柱的一端固定连接于所述底座，另一端设有螺纹孔；

所述反光球连接有带有外螺纹的螺纹柱，所述螺纹柱与所述螺纹孔螺纹配合。

作为上述动作捕捉设备的一种优选技术方案，所述连接件包括底座和安装杆，所述底座固定于所述动作捕捉服本体的外侧，所述安装杆的一端固定连接于所述底座，另一端设有外螺纹；

所述反光球连接有连接杆，所述连接杆上设有与所述外螺纹配合的螺纹孔。

作为上述动作捕捉设备的一种优选技术方案，所述连接件上设有第三磁性件，所述反光球上设有第四磁性件，所述第三磁性件和所述第四磁性件磁性相反。

作为上述动作捕捉设备的一种优选技术方案，所述反光球和所述连接件插接配合。

作为上述动作捕捉设备的一种优选技术方案，所述反光球和所述连接件卡接配合。

本实用新型还提供了一种动作捕捉系统，包括上述任一方案所述的动作捕捉设备。