[实用新型]一种水表自动化装配装置

权利要求书

1.一种水表自动化装配装置，其特征在于：包括工作台、旋转盘、依次环绕设置在旋转盘边缘一侧的表壳夹取机构、机芯夹取机构、机芯密封圈夹取机构、表玻璃夹取机构、表罩垫圈夹取机构、表罩夹取机构、表罩旋紧机构和水表夹取机构；

所述旋转盘在电机的驱动下间隙式转动，旋转盘上端面沿着圆周方向均匀设有八个卡座；

所述表壳夹取机构、机芯夹取机构、机芯密封圈夹取机构、表玻璃夹取机构、表罩垫圈夹取机构、表罩夹取机构和水表夹取机构一侧分别对应设置有表壳上料机构、机芯上料机构、机芯密封圈上料机构、表玻璃上料机构、表罩垫圈上料机构、表罩上料机构和水表下料机构；

所述表壳夹取机构能将表壳上料机构输送的表壳夹取到卡座上，所述机芯夹取机构能将机芯上料机构输送的机芯夹取到卡座上的表壳内，所述机芯密封圈夹取机构能将机芯密封圈夹取机构输送的机芯密封圈夹取到卡座上的表壳上方，所述表玻璃夹取机构能将表玻璃上料机构输送的表玻璃夹取到卡座上的表壳上方，所述表罩垫圈夹取机构能将表罩垫圈夹取机构输送的表罩垫圈夹取到卡座上的表壳上方，所述表罩夹取机构能将表罩上料机构输送的表罩夹取到卡座上的表壳上方，所述表罩旋紧机构能将表罩旋紧在表壳上，所述水表夹取机构能将卡座上装配完成的水表夹取到水表下料机构输送出去。

2.根据权利要求1所述一种水表自动化装配装置，其特征在于：所述表壳夹取机构、机芯夹取机构、机芯密封圈夹取机构、表玻璃夹取机构、表罩垫圈夹取机构、表罩夹取机构和水表夹取机构上均设有伺服移载机构和升降机构，所述伺服移载机构固定在支架上，所述升降机构卡设在所述伺服移载机构上。

3.根据权利要求1所述一种水表自动化装配装置，其特征在于：所述表壳上料机构、机芯上料机构和表罩上料机构均设有夹取机构和输送机，所述夹取机构下方设置支撑台，所述支撑台上放置有储存箱，所述夹取机构将储存箱内部件夹取到输送机上进行输送。

4.根据权利要求1所述一种水表自动化装配装置，其特征在于：所述机芯密封圈上料机构和表罩垫圈上料机构上均设有震动盘。

5.根据权利要求1所述一种水表自动化装配装置，其特征在于：所述表玻璃上料机构包括圈置架和推料组件，所述推料组件包括支撑座、伸缩气缸和推板，所述支撑座上设有圆孔，所述圆孔上方放置有所述圈置架，所述推板紧贴在圆孔下方并由伸缩气缸来回拉动，推板中前端设有表玻璃落置槽。

6.根据权利要求1所述一种水表自动化装配装置，其特征在于：所述卡座上设有一对U型定位槽和一对卡缺口，所述卡缺口上连接有弹性卡挡组件。