[实用新型]一种调节器的弹簧组装装置

权利要求书

1.一种调节器的弹簧组装装置，其特征在于，包括：

弹簧上料机构，包括第一滑轨(100)和第一气缸(110)，所述第一滑轨(100)具有第一滑槽(120)，所述第一滑槽(120)容置弹簧滑动，弹簧放置的长度方向与所述第一滑槽(120)的延伸方向垂直，所述第一滑槽(120)具有第一进料端(130)和第一出料端(140)，所述第一气缸(110)位于所述第一进料端(130)，所述第一气缸(110)用于推动弹簧上料，所述第一滑槽(120)具有渐缩段(150)，所述渐缩段(150)的槽宽沿靠近所述第一出料端(140)的方向逐渐缩小，所述渐缩段(150)用于压缩弹簧；

弹簧芯上料机构，包括第一料座(160)和第二气缸(170)，所述第一料座(160)具有第二滑槽(180)，所述第二滑槽(180)的长度方向与所述第一滑槽(120)的长度方向垂直，所述第二滑槽(180)容置弹簧芯滑动，所述第二滑槽(180)具有第二进料端(190)和第二出料端(200)，所述第二出料端(200)位于所述第一出料端(140)的一侧，所述第二气缸(170)设置在所述第一料座(160)上，所述第二气缸(170)用于推动弹簧芯上料；

装配机构，包括导向座(210)、定位座(220)和第三气缸(230)，所述导向座(210)位于所述第一出料端(140)和所述第二出料端(200)之间，所述导向座(210)具有上下贯通的导向槽(240)，所述定位座(220)位于所述导向槽(240)的底部，所述定位座(220)用于定位底壳，所述导向槽(240)的一侧具有用于连通所述第一出料端(140)的第一料道(250)，所述第一料道(250)容置弹簧从所述第一出料端(140)进入所述导向槽(240)，所述导向槽(240)与所述第一料道(250)相邻的一侧具有用于连通所述第二出料端(200)的第二料道(260)，所述第二料道(260)容置弹簧芯从所述第二出料端(200)插入位于所述导向槽(240)中的弹簧内，所述第三气缸(230)位于所述导向槽(240)的顶部，所述第三气缸(230)用于将所述导向槽(240)内的组装件推入所述定位座(220)上的底壳中。

2.根据权利要求1所述的一种调节器的弹簧组装装置，其特征在于，所述第一气缸(110)包括第一缸体(270)和第一杆体(280)，所述第一杆体(280)远离所述第一缸体(270)的一端的顶部具有缺口(290)，所述缺口(290)容置弹簧，所述缺口(290)靠近所述第一缸体(270)的侧壁与弹簧抵接带动弹簧移动，所述缺口(290)的底壁用于支撑弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种调节器的弹簧组装装置，其特征在于，所述第一滑槽(120)具有第一进料口(300)，所述第一进料口(300)位于所述第一进料端(130)的侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种调节器的弹簧组装装置，其特征在于，所述弹簧上料机构还包括置料座(310)和第四气缸(320)，所述置料座(310)位于所述第一进料口(300)远离所述第一滑槽(120)的一侧，所述置料座(310)用于容置弹簧，所述第四气缸(320)位于所述置料座(310)远离所述第一进料口(300)的一侧，所述第四气缸(320)用于将所述置料座(310)上的弹簧推入所述第一滑槽(120)。

5.根据权利要求4所述的一种调节器的弹簧组装装置，其特征在于，所述弹簧上料机构还包括第一震动盘(330)和第一上料轨道(340)，所述置料座(310)包括座体(350)、与所述座体(350)转动连接的第一转盘(360)和带动所述第一转盘(360)转动的第一电机(370)，所述第一转盘(360)具有前后贯穿的第一料槽(380)，所述第一上料轨道(340)和所述第四气缸(320)沿所述第一转盘(360)的周向排列，所述第一上料轨道(340)用于连通所述第一震动盘(330)和所述第一料槽(380)，所述第一料槽(380)用于接收定位来自所述第一上料轨道(340)的弹簧。