[实用新型]一种仓储调度系统

说明书

本实用新型公开了一种仓储调度系统，包括库存区域、缓存区域、控制服务器以及货位调整装置，库存区域包括多个可移动载具，每个可移动载具容纳至少两个货位容器，缓存区域用于容纳至少两个可移动载具，控制服务器被配置为确定待从库存区域中移动至缓存区域的可移动载具，并发送货位调整指令，货位调整装置位于缓存区域内，并被配置为响应于货位调整指令，将第一可移动载具中的被选定的货位容器移动至第二可移动载具的目标位置。根据本实用新型，在缓存区域内先进行可移动载具上的货位容器的合并，合并后的可移动载具再运输至对应工作站；这可以减少工作站处货位容器切换的时间，避免可移动载具在工作站处排队，从而提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及货物运输的技术领域，具体而言涉及一种仓储调度系统。

背景技术

传统的货物运输的方式为，通常将用于拣货的工作站布置于货架存储区域以外，例如位于货架存储区域的一侧或两侧，当货架上的货物有被选定时，载有被选定货物的货架会由机器人进行搬运，被运输至货架存储区域以外的工作台进行拣选或上架操作。

然而，根据选货的情况，例如同一批次或同一订单等情况，被选定的货物有可能位于不同的货架，这种情况下，每一个载有被选定货物的货架都需要运输至工作站并进行货箱的切换，会导致货架需要在工作台处排队，并且进行过多的切换，货架排队和货箱切换所花费的时间较多，从而导致工作效率较低，并且占用货架和机器人等资源，使得这些资源利用率不高。并且，当被选定的货架距离工作台较远时，运输路上花费的时间也会影响工作效率。

因此，需要一种仓储调度系统，以至少部分地解决以上问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种仓储调度系统，包括：

库存区域，所述库存区域包括多个可移动载具，每个所述可移动载具容纳至少两个货位容器；

缓存区域，所述缓存区域用于载有被选定货位容器的容纳至少两个所述可移动载具，至少两个所述可移动载具包括第一可移动载具和第二可移动载具；

控制服务器，被配置为确定待从所述库存区域中移动至所述缓存区域的所述可移动载具，并发送货位调整指令；以及

货位调整装置，所述货位调整装置位于所述缓存区域内，并被配置为响应于所述货位调整指令，将所述第一可移动载具中的被选定的所述货位容器移动至所述第二可移动载具的目标位置以合并货位容器。

根据本方案，控制服务器能够控制货位调整装置进行调整货位的操作，使得在缓存区域内，根据需要例如根据同一批次或同一订单等情况，将不同可移动载具上的被选定的不同货位容器合并至同一可移动载具上，从而合并后的可移动载具上能够载有被选定的不同货位容器，为例如同一批次或同一订单等提供不同货物。

由此，可以在缓存区域内先进行可移动载具上的货位容器的合并，合并后的可移动载具再运输至对应工作站，进行货位容器的切换和拣货。该方案可以减少工作站处货位容器切换的时间，避免可移动载具在工作站处排队，从而提高了工作效率。并且缓存区域内的装置简单，占用面积小，无需人工干预，可自动进行调整货位的操作，提高可移动载具的命中率。

可选地，仓储调度系统还包括工作站，所述工作站用于容纳合并后的所述第二可移动载具，所述缓存区域位于所述工作站以外。

根据本方案，合并后的可移动载具可以运输至工作站。

可选地，所述货位调整装置还被配置为将所述第二可移动载具中的被选定的所述货位容器移动至所述第一可移动载具的目标位置；