[实用新型]一种中空步进电机

说明书

本实用新型公开了一种中空步进电机，所述中空轴贯穿于上、下轴承与转子之间，且中空轴的定位销置于转子通孔内壁的滑槽中，并与转子通孔内壁滑槽滑动配合；通过上、下轴承的内圈定位台阶与转子两端紧密配合支撑和固定转子；上、下轴承的外圈与上、下盖及定子铁心进行同心固定连接。

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其涉及一种中空步进电机。

背景技术

中空步进电机在自动化设备应用日益广泛，各种复杂设备更需要R轴(旋转轴)和Z轴同轴设置，即能绕轴线旋转同时又能沿轴线直线运动的中空步进电机，目前市场同类产品有内嵌滚珠花键杆的中空步进电机虽然可以实现上述功能，但由于花键杆与花键套需要精密的配合才能达到较高同心度，这使其在生产及装配时难度大、成本高，再有滚珠花键套的内部结构因素，外径无法做到很小，致使电机尺寸偏大，不利于小型设备使用。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种高度同心、体积小、重量轻的中空步进电机。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种中空步进电机，其特征在于，包括上盖、上轴承、转子、中空轴、定位销、下盖、下轴承、定子线圈和定子铁心；所述中空轴贯穿于上、下轴承与转子之间，而且中空轴的定位销置于转子通孔内壁的滑槽中，并与转子通孔内壁滑槽滑动配合；通过上、下轴承的内圈定位台阶与转子两端紧密配合支撑和固定转子；上、下轴承的外圈与上、下盖及定子铁心进行同心固定连接。

进一步的，所述定位销是镶嵌在中空轴上面的凸出部件，用于控制中空轴的径向旋转。

进一步的，所述转子中间有一通孔，在通孔内壁有一滑槽，中空轴定位销置于该滑槽内，转子转动带动中空轴定位销旋转，进而使中空轴绕轴线旋转。

进一步的，所述上轴承与下轴承结构等同，轴承内圈的一端凸出于该平面的外圈，在轴承内圈凸出部分有固定和支撑转子的定位台阶。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果：

在上、下轴承对转子和中空轴进行双向定位与支撑下，使转子与中空轴之间即存有间隙又可实现高度同心，而这种结构内的中空轴无论沿轴线直线运动还是绕轴线旋转，均具有较小的摩擦力，同时这种简单的结构可使中空轴与转子都很容易做到体积更小化、重量更轻化。

附图说明

图1为本实用新型一种中空步进电机的剖示图；

图2为本实用新型一种中空步进电机转子的俯示图；

图3为本实用新型一种中空步进电机转子的剖示图；

图4为本实用新型一种中空步进电机轴承的剖示图；

图中，中空轴通孔10、中空轴20、上盖30、定子线圈40、下轴承50、轴承滚珠51、轴承通孔52、轴承内圈53、轴承外圈54、定位台阶55、下盖60、定位销70、转子80、转子通孔81、转子滑槽82、转子通孔83、上轴承90、定子铁心100。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如附图所示的本实用新型的一种中空步进电机，中空轴20贯穿上轴承90、转子80与下轴承50，镶嵌在中空轴的定位销70置于所述转子的滑槽82中，与所述滑槽滑动配合，在转子转动时滑槽82带动定位销70旋转，进而使中空轴20绕轴线旋转。

本实用新型实施例中，中空轴20进行沿轴线直线运动时，可在中空轴20外露部分连接直线电机或直线运动组件，为中空轴20沿轴线直线运动提供驱动力，由于转子80两端与上、下轴承内圈的两个定位台阶紧密配合，即支撑固定了转子，又对转子滑槽82两端进行了限位，同时也限制了定位销70的运动行程。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。