[实用新型]一种取件机械手的嵌入式手臂结构

说明书

本实用新型涉及一种取件机械手的嵌入式手臂结构，包括支架，支架的顶端与滑板滑动连接，滑板的顶端处设有立柱驱动件，滑板一侧处设有条形肋，条形肋的底端处设有肋板，肋板与第一立柱滑动连接，第一立柱的内部套设第二立柱，第二立柱的一侧与第三立柱固定连接，第二立柱与第一立柱滑动连接，第一立柱的底端处设有第一横板，第二立柱的底端处设有第二横板，第一横板与第二横板通过三角筋板抵接，第二横板的底端连接下料头，下料头对大型注塑件进行夹取下料。该取件机械手的嵌入式手臂结构具有提高大型设备使用的通用性，提高定位精度，降低生产成本，减少占用空间，提升效率等优点。

技术领域

本实用新型涉及自动下料设备技术领域，特别是一种取件机械手的嵌入式手臂结构。

背景技术

目前，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

机械手臂在取料时，通常手臂和立柱为前后或者左右的分体式结构设计。此结构不适于大型下料设备的使用，同时提高生产成本。

为此我们研发了一种取件机械手的嵌入式手臂结构，用以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种取件机械手的嵌入式手臂结构，具有提高大型设备使用的通用性，提高定位精度，降低生产成本，减少占用空间，提升效率等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种取件机械手的嵌入式手臂结构，包括一支架，所述支架的顶端滑动连接有一水平的滑板，所述滑板的顶端处设有一立柱驱动件，并且长度方向的一侧处设有一条形肋，所述条形肋的底端处设有一肋板，所述肋板滑动连接有一中空的第一立柱，所述第一立柱的内部套设有一第二立柱，所述第二立柱的一侧固定连接有一第三立柱，所述第二立柱与所述第一立柱滑动连接，所述第一立柱的底端处设有一第一横板，所述第二立柱的底端处设有一第二横板，所述第二横板的底端连接有一下料头。

优选的，所述第二立柱与所述第三立柱的中间位置处设有一工字形的连接块，所述第三立柱的底端与所述第二横板固定连接。

优选的，所述第一立柱靠近所述第三立柱的一侧处设有一狭缝，所述连接块与所述狭缝滑动连接。

优选的，所述肋板设有凹槽，所述凹槽固定连接有一滑轮，所述立柱驱动件与所述滑轮通过传送带传动。

优选的，所述第一立柱的顶部位置处设有一第一抵接柱，所述第一抵接柱与所述条形肋的顶端抵接。

优选的，所述第一横板的顶端处设有一第二抵接柱，所述第二抵接柱与所述肋板的底端抵接。

优选的，所述肋板的底部位置处设有多列第一连接孔，所述第一连接孔与所述第一立柱通过滑接件滑动连接。

优选的，所述第一立柱的底部位置处设有多列第二连接孔，所述第二连接孔固定连接有滑块，所述第二立柱设有多列滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

优选的，所述第二横板的顶端处设有三角筋板，所述三角筋板与所述第二立柱固定连接，并且与所述第一横板的底端抵接。

优选的，所述第一立柱顶部一侧处设有一第一滚轮罩，所述第一滚轮罩罩设有一第一滚轮，所述第一横板的底端架设有一第二滚轮，所述第二滚轮与所述第一滚轮通过带连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：