[实用新型]铲运收集车

权利要求书

1.一种铲运收集车，包括具有液压动力单元的输出的拖拉机，所述拖拉机的前端装有由所述液压动力单元驱动的铲运属具，其特征在于：所述铲运属具上连接有由所述液压动力单元驱动的抓取属具，所述抓取属具（100）包括活动连接在所述铲运属具(200)上的主轴（102），连接在所述主轴（102）与所述铲运属具(200)之间的抓取属具驱动油缸（101），铰接在所述主轴（102）上的摆臂（105），铰接在所述摆臂（105）上的摇臂（108），铰接在所述摇臂（108）一端上的抓爪支架（110），所述抓爪支架（110）上装有两根平行设置的抓爪驱动轴（115），每一根所述抓爪驱动轴（115）上间隔固定连接有三个所述抓爪（116）；在所述主轴（102）与所述摆臂（105）之间装有摆臂驱动油缸（106），在所述摆臂（105）与所述摇臂（108）之间装有摇臂驱动油缸（107），在所述摇臂（108）与所述抓爪支架（110）之间装有抓爪支架驱动油缸（109）；在抓爪支架（110）上装有抓爪驱动油缸（114），所述抓爪驱动油缸（114）分别通过一根连杆（112）铰接在两根抓爪驱动轴（115）的摆臂上。

2.根据权利要求1所述的铲运收集车，其特征在于：所述抓爪支架由横杆(110-2），焊接在所述横杆(110-2）中段的支架铰接座（110-4）和油缸安装座（113）以及分别焊接在所述横杆(110-2）两端的两个轴承座（110-1）构成，所述两根抓爪驱动轴（115）装在这两个所述轴承座（110-1）之间。

3.根据权利要求2所述的铲运收集车，其特征在于：每组所述抓爪（116）合拢时的内环形成腰圆形。

4.根据权利要求3所述的铲运收集车，其特征在于：所述抓爪（116）沿外周设置有弧形凸筋（116-1），所述弧形凸筋（116-1）在所述抓爪（116）的直边段为楔形。

5.根据权利要求4所述的铲运收集车，其特征在于：所述抓爪（116）的自由端为圆滑结构。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的铲运收集车，其特征在于：所述铲运属具（200）包括与连接件（300）前端相连接的支撑架（201），所述支撑架（201）与所述连接件（300）之间装有支撑架驱动油缸，所述支撑架（201）通过上下朝向的导向机件（205）活动连接有叉架（202），所述叉架（202）上方的所述支撑架（201）上铰接有甘蔗抱架（203），所述甘蔗抱架（203）与所述支撑架（201）之间连接有抱架驱动油缸（204）；所述主轴（102）竖立设置在所述导向机件（205）上。

7.根据权利要求6所述的铲运收集车，其特征在于：所述叉架（202）具有叉架横梁（202-2），所述支撑架（201）具有竖立的两个支撑杆（201-2）和设于两个所述支撑杆（201-2）之间的横梁（201-1），所述支撑杆（201-2）之间设有升降缸（206），所述升降缸（206）的顶端设有其两端均装有链轮（207）的链轮轴，所述链轮（207）上设有链条（208），所述链条（208）的一端与所述横梁（201-1）固定连接，另一端与所述叉架横梁（202-2）固定连接。

8.根据权利要求7所述的铲运收集车，其特征在于：所述叉架横梁（202-2）与所述导向机件（205）相连接，所述导向机件（205）上设有沿所述支撑杆（201-2）上下运动的滚轮（205-1）。