[实用新型]电池片上料装置

权利要求书

1.电池片上料装置，其特征在于，包括机架(1)、上料转运机构(2)和上料机构(3)，所述上料转运机构(2)和上料机构(3)均沿着X轴方向设置在机架(1)上，且所述上料机构(3)位于上料转运机构(2)沿着Y轴正方向的一侧；

所述上料转运机构(2)包括X轴向驱动模组(5)，所述X轴向驱动模组(5)沿着X轴方向设置且通过若干个支撑架(4)安装在机架(1)上，所述X轴向驱动模组(5)上的驱动端驱动X轴向移载架(6)沿着X轴方向移动设置，所述X轴向移载架(6)上设置有Z轴向升降气缸(7)，所述Z轴向升降气缸(7)的驱动端通过升降气缸推板(9)驱动Z轴向升降板(10)沿着Z轴方向移动设置，所述Z轴向升降板(10)的底部设置有吸盘座(11)，所述吸盘座(11)的底部设置有若干个吸盘(12)；

所述上料机构(3)包括上料基座(13)、第一上料夹具(18)和第二上料夹具(19)，所述上料基座(13)通过若干个立柱(14)安装在机架(1)上，所述上料基座(13)上沿着X轴方向均匀的设置有若干个第一上料夹具(18)和若干个第二上料夹具(19)。

2.如权利要求1所述的电池片上料装置，其特征在于，所述第一上料夹具(18)底部的机架(1)上设置有Z轴向顶升气缸(17)，所述第一上料夹具(18)包括夹具底座(20)，所述夹具底座(20)内开设有夹具通孔(21)，所述夹具底座(20)上的四周均设置有治具定位块(24)，四个所述治具定位块(24)之间设置有Z轴向顶升板(23)，所述Z轴向顶升气缸(17)顶部的驱动端穿过夹具通孔(21)后通过顶升气缸推板(22)与上方的Z轴向顶升板(23)沿着Z轴方向移动设置，所述治具定位块(24)两侧的夹具底座(20)上还设置有定位柱(26)。

3.如权利要求2所述的电池片上料装置，其特征在于，所述治具定位块(24)上还设置有同步带(25)，所述同步带(25)的顶部和底部分别通过转轴与治具定位块(24)相连接。

4.如权利要求1所述的电池片上料装置，其特征在于，所述第二上料夹具(19)底部的机架(1)上设置有Z轴向顶升气缸(17)，所述第二上料夹具(19)包括夹具底座(20)，所述夹具底座(20)内开设有夹具通孔(21)，所述夹具底座(20)上的四周均设置有治具定位块(24)，四个所述治具定位块(24)之间设置有Z轴向顶升板(23)，所述Z轴向顶升气缸(17)顶部的驱动端穿过夹具通孔(21)后通过顶升气缸推板(22)与上方的Z轴向顶升板(23)沿着Z轴方向移动设置。

5.如权利要求4所述的电池片上料装置，其特征在于，所述治具定位块(24)上还设置有同步带(25)，所述同步带(25)的顶部和底部分别通过转轴与治具定位块(24)相连接。

6.如权利要求1所述的电池片上料装置，其特征在于，所述上料转运机构(2)还包括X轴向坦克链(8)，所述X轴向移载架(6)与X轴向坦克链(8)相连接。

7.如权利要求1所述的电池片上料装置，其特征在于，所述上料机构(3)还包括传感器(16)，所述第一上料夹具(18)和第二上料夹具(19)沿着Y轴方向的两侧均设置有传感器(16)，所述传感器(16)通过传感器支架(15)安装在机架(1)上。