[实用新型]一种样本架运送装置及样本分析仪

权利要求书

1.一种样本架运送装置，其特征在于，包括多个依次对接的轨道模块；除去远离进样端的最后一段轨道模块，其他轨道模块的出样端均设置有跨轨传输机构；所述跨轨传输机构用于对相邻轨道模块之间的样本架进行推送或阻挡。

2.根据权利要求1所述的一种样本架运送装置，其特征在于，所述轨道模块的出样端设置有变轨区；所述变轨区设置有变轨机构；所述跨轨传输机构设置在变轨机构的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种样本架运送装置，其特征在于，还包括装载模块、卸载模块和调度机构；所述装载模块和卸载模块平行设置且均设置在轨道模块的进样端；所述装载模块包括装载区以及与装载区连通的推出通道；所述卸载模块包括卸载区以及与卸载区连通的回收通道；所述推出通道和回收通道相对设置；所述调度机构用于完成样本架在装载模块、卸载模块及轨道模块之间的调度。

4.根据权利要求3所述的一种样本架运送装置，其特征在于，所述装载模块、卸载模块及轨道模块之间围成调度区；所述调度机构设置在卸载模块下方，能够在卸载模块下方和调度区活动；所述调度区用于调度机构完成样本架在装载模块、卸载模块及轨道模块之间的调度。

5.根据权利要求2所述的一种样本架运送装置，其特征在于，所述跨轨传输机构设置有伸缩位与限制位；所述限制位与变轨机构的后端对齐，用于阻挡轨道上传送至变轨机构处的样本架；所述伸缩位远离变轨机构的前端设置，用于回避轨道模块上运行的样本架或作为对变轨机构处的样本架进行推送动作的开始位。

6.根据权利要求5所述的一种样本架运送装置，其特征在于，所述跨轨传输机构包括推杆、伸缩驱动组件、水平驱动组件及导向机构；所述伸缩驱动组件用于驱动推杆进行伸缩运动；所述水平驱动组件用于携带推杆在导向机构上进行往复移动；所述导向机构设置有伸缩位和限制位；在伸缩位，所述推杆处于伸出状态时，用于对轨道上的样本架进行推送；在限制位，所述推杆处于伸出状态时用于对轨道上的样本架进行阻挡。

7.根据权利要求6所述的一种样本架运送装置，其特征在于，所述导向机构包括直线导轨；所述推杆通过滑块安装在直线导轨上；所述伸缩驱动组件包括设置在伸缩位一侧的缩回挡块、安装在滑块上的推杆挡销以及用于将推杆安装在滑块上的扭簧、扭簧销和扭簧挡销；所述扭簧的一端安装在推杆上，另一端安装在扭簧挡销处；所述推杆挡销对推杆进行限位；所述扭簧挡销对扭簧进行限位；所述扭簧销用于将推杆、及扭簧安装在滑块上；所述缩回挡块靠近轨道一侧设置。

8.根据权利要求7所述的一种样本架运送装置，其特征在于，所述往复移动包括与轨道传输方向一致的推进行程以及与轨道传输方向相反的避让行程；在推进行程，推杆由伸缩位向轨道传输方向移动，当推杆的末端远离缩回挡块时，在扭簧的作用下恢复至伸出状态用于在水平传输方向对推杆前侧轨道上的样本架进行推送；在避让行程，推杆向轨道传输方向相反方向移动，当推杆移动至缩回挡块时，推杆在缩回挡块的挤压下压缩扭簧，推杆恢复至缩回状态用于对轨道上正常运动的样本架进行避让。

9.根据权利要求6所述的一种样本架运送装置，其特征在于，所述伸缩位与限制位的距离大于一个样本架的长度且足够保证推杆在伸缩位进行伸缩运动时不受轨道上样本架的干扰。

10.根据权利要求9所述的一种样本架运送装置，其特征在于，所述伸缩位与内轨道上运动至变轨机构后端的样本架最近距离大于推杆的长度。

11.根据权利要求6所述的一种样本架运送装置，其特征在于，

所述伸缩驱动组件包括直线驱动机构及直线导向机构；所述直线驱动机构用于带动推杆在直线导向机构上进行直线往复移动。

12.一种样本分析仪，其特征在于，包括权利要求1-11任意一项所述的样本架运送装置。