[实用新型]直线调节器、贴标签模块和贴标签机

权利要求书

1.直线调节器(1)，所述直线调节器用于相对于待贴标签的容器(33)的运输轨迹(32)移动和锁止贴标签装置(31)，所述直线调节器包括：在静止的导轨(3)上直线地受引导的、用于容纳所述贴标签装置的滑架(4)，其中，所述滑架的调整区域(5)从所述运输轨迹的区域内的至少一个运行位置(6、18)延伸直至相对于所述至少一个运行位置以安全距离布置的安装位置(8)，其特征在于具有借助弹簧预紧来关闭且通过加载压缩空气来打开的气动制动器(9)用以在所述调整区域内直线锁止所述滑架。

2.根据权利要求1所述的直线调节器(1)，其中，所述直线调节器包括借助球循环单元(2)在静止的导轨(3)上直线地受引导的、用于容纳所述贴标签装置的滑架(4)。

3.根据权利要求1所述的直线调节器(1)，其中，所述气动制动器(9)包括平行于所述导轨(3)地延伸的静止的活塞杆(10)和沿所述活塞杆行进且与所述滑架(4)刚性连接的气动制动缸(11)。

4.根据权利要求3所述的直线调节器(1)，其中，所述气动制动器(9)包括安装在所述滑架上的气动阀(12)，所述气动阀具有用于能手动地触发向所述制动缸(11)加载压力的操纵机构(13)。

5.根据权利要求4所述的直线调节器(1)，其中，所述操纵机构(13)布置在用于移动所述滑架(4)的手柄(14)的操作区域内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的直线调节器(1)，其中，所述直线调节器还包括主轴驱动器(15)，所述主轴驱动器用于调设滑架(4)/贴标签装置(31)的用于对所述容器(33)贴标签的第一运行位置(6)。

7.根据权利要求6所述的直线调节器(1)，其中，所述直线调节器还包括气动驱动的回撤单元(17)，所述回撤单元用于将滑架(4)/贴标签装置(31)从所述第一运行位置(6)回撤到第二运行位置(18)中和/或回撤到用于所述贴标签装置相对于所述运输轨迹(32)无碰撞的异步运行的同步位置(7)中。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的直线调节器(1)，其中，所述直线调节器还包括保护传感器(21)，所述保护传感器用于识别出所述滑架(4)在贴标签位置/运行位置(6、18)处的定位，并且所述直线调节器包括同步传感器(22)，所述同步传感器用于识别出所述滑架(4)在用于无碰撞的异步运行的同步位置(7)处的定位。

9.根据权利要求8所述的直线调节器(1)，其中，所述保护传感器(21)是电容式的保护传感器。

10.根据权利要求8所述的直线调节器(1)，其中，所述同步传感器(22)是电容式的同步传感器。

11.根据权利要求8所述的直线调节器(1)，其中，所述保护传感器(21)和所述同步传感器(22)沿所述导轨(3)布置并且相互接线，使得从它们的信号能够推导出所述滑架(4)是否定位在配属于所述运输轨迹(32)的机器保护区域(36)之外的安装位置(8)中。

12.根据权利要求7所述的直线调节器(1)，其中，所述直线调节器还具有控制单元(20)，所述控制单元用于自动释放所述气动制动器(9)来改变所述滑架(4)的位置。

13.根据权利要求7所述的直线调节器(1)，其中，所述直线调节器还具有控制单元(20)，所述控制单元用于自动释放所述气动制动器(9)来将所述滑架(4)改变到所述第二运行位置(18)中。

14.根据权利要求1至5中任一项所述的直线调节器(1)，其中，所述至少一个运行位置(6、18)处在用于保护操作者以防沿所述运输轨迹(32)行进的机器部件的机器保护区域(36)内，并且所述安全距离至少为100mm。