[实用新型]一种自动焊接变位工位

权利要求书

1.一种自动焊接变位工位，其特征在于：包括两台圈式变位机（1）、两台可移动平台（2）和轨道，所述圈式变位机（1）和所述可移动平台（2）设于所述轨道上，所述移动平台位于所述圈式变位机（1）之间，所述可移动平台（2）包括剪叉式升降机、定位机构和液压升降试校车，所述剪叉式升降机可将工件升至与所述圈式变位机（1）中心相同的高度，所述定位机构确保工件的中心点在所述轨道的中心上，所述圈式变位机（1）设有行走机构，所述行走机构可在所述轨道上移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接变位工位，其特征在于：所述圈式变位机（1）还设有O型圆盘（3）、工装夹具（4），所述O型圆盘（3）为中心设置O型缺口的圆盘状结构且分为沿O型缺口中心线上下对称的两部分，所述工装夹具（4）设置两套分别位于变位机内圈的上、下、左、右四个方位，所述O型圆盘（3）上设有驱动齿圈，所述驱动齿圈通过驱动电机和减速机带动所述O型圆盘（3）和工件旋转。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接变位工位，其特征在于：所述工装夹具（4）设有行程调节结构，保证不同尺寸的工件始终固定在所述O型卡盘的中心。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动焊接变位工位，其特征在于：所述O型圆盘（3）通过两个托轮支撑，所述托轮两侧各设有一个涨紧托轮。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接变位工位，其特征在于：所述剪叉式升降机由液压驱动，收缩后高度1000mm，完全升起后高度2600mm，升降行程1600mm，最大承载能力30吨。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接变位工位，其特征在于：所述定位机构为双层箱式结构，外部箱体通过内部液压油缸进行升降，通过伺服电机、减速机、齿轮齿条带动在基座上横向移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊接变位工位，其特征在于：所述液压升降试校车采用液压驱动的剪叉式升降机构，升降行程3500mm。

8.根据权利要求1所述的一种自动焊接变位工位，其特征在于：所述轨道采用50kg重轨，轨距4200mm。