[实用新型]一种开口式变位机机构

权利要求书

1.一种开口式变位机机构，包括卡盘支撑座部件（2）、变位机移动平台（3）、支撑部件（4）、操作平台部件（5），所述支撑部件（4）设于所述变位机移动平台（3）上，所述卡盘支撑座部件（2）设于所述支撑部件（4）上，其特征在于：还包括U型卡盘部件（1），所述U型卡盘部件（1）设于所述卡盘支撑座部件（2）上，包括U型圆盘、工装夹具，所述U型圆盘为中间设置U型开口的圆盘状结构且分为沿U型开口中心线左右对称的两部分，所述工装夹具设置于变位机内圈的下、左、右三个方位，所述U型圆盘上设有驱动齿圈，所述驱动齿圈通过驱动电机和减速机带动所述U型圆盘和工件旋转。

2.根据权利要求1所述的一种开口式变位机机构，其特征在于：所述工装夹具设有行程调节结构，保证不同尺寸的工件始终固定在所述U型卡盘的中心。

3.根据权利要求1所述的一种开口式变位机机构，其特征在于：所述卡盘支撑座部件（2）采用两个托轮，所述托轮两侧各设有一个涨紧托轮。

4.根据权利要求1所述的一种开口式变位机机构，其特征在于：所述变位机移动平台（3）包括行走梁、行走电机、减速机和驱动齿轮，带动整个变位机在轨道上移动。