[实用新型]一种L型摆臂钢板翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种L型摆臂钢板翻转机构，涉及设备制造技术领域，包括翻料摆臂机构和接料摆臂机构，翻料摆臂机构和接料摆臂机构的部件及设置相同，包括摆臂、驱动组件、传动组件和滑动组件，传动组件与驱动组件连接并将运动方式由转动变为直线运动，滑动组件与传动组件连接作直线运动，并带动摆臂做设定角度的摆动运动，翻料摆臂和接料摆臂可绕同一轴线摆动，实现对工件的翻转。

技术领域

本实用新型涉及设备制造技术领域，特别是涉及一种L型摆臂钢板翻转机构。

背景技术

在顶梁顶板、底座底板等平板工件焊接的过程中，为满足顶梁顶板、底座底板的人工拼装、人工点焊及自动翻转的作业需求，顶板、底板在变位机上拼装完成后进行定位焊，定位焊完成后由翻转机构对顶板、底板进行180°翻转，应市场需求设计开发了一种L型摆臂钢板翻转机构。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种L型摆臂钢板翻转机构，包括翻料摆臂机构和接料摆臂机构，翻料摆臂机构和接料摆臂机构的部件及设置相同，包括摆臂、驱动组件、传动组件和滑动组件，传动组件与驱动组件连接并将运动方式由转动变为直线运动，滑动组件与传动组件连接作直线运动，并带动摆臂做设定角度的摆动运动，翻料摆臂和接料摆臂可绕同一轴线摆动，实现对工件的翻转。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

前所述的一种L型摆臂钢板翻转机构，驱动组件包括伺服电机、减速机、转向器，减速机与伺服电机连接，转向器连接减速机与传动组件。

前所述的一种L型摆臂钢板翻转机构，传动组件包括丝杆、丝母，丝杆与驱动组件的输出端连接，丝母与丝杆配合，将丝杆的转动变为自身直线运动。

前所述的一种L型摆臂钢板翻转机构，滑动组件包括滑块、推杆、导轨，推杆与传动组件的输出端连接，滑块与推杆固定，滑块与导轨连接，滑块与推杆一起做直线运动，滑块在导轨内滑动带动摆臂摆动。

前所述的一种L型摆臂钢板翻转机构，翻料摆臂机构和接料摆臂机构可实现对工件的180°翻转。

前所述的一种L型摆臂钢板翻转机构，接料摆臂先摆到85°位置等待接料，翻料摆臂转到95°与接料摆臂完成工件的交接，然后接料摆臂和翻料摆臂各自返回初始的水平位置，完成一个完整的工件翻转180°的动作。

前所述的一种L型摆臂钢板翻转机构，翻料摆臂机构和接料摆臂机构设置三组。

前所述的一种L型摆臂钢板翻转机构，翻料摆臂与接料摆臂的上平面低于变位机平台5mm。

本实用新型的有益效果是：配合固定变位机平台、固定支撑腿，可实现对工件进行180°翻转，满足顶梁顶板、底座底板的人工拼装、人工点焊及自动翻转的作业需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的局部示意图；

图3为本实用新型的应用示意图；

其中：1、变位机平台；2、翻料摆臂；3、接料摆臂；4、伺服电机；5、减速机；6、丝杆；7、丝母；8、推杆；9、滑块；10、导轨。

具体实施方式

本实施例提供的一种L型摆臂钢板翻转机构，结构如图1-3所示，包括三组翻料摆臂2机构和接料摆臂3机构，翻料摆臂2与接料摆臂3的上平面比变位机平台1低5mm。

翻料摆臂2机构和接料摆臂3机构的部件及设置相同，包括摆臂、驱动组件、传动组件和滑动组件。传动组件与驱动组件连接并将运动方式由转动变为直线运动，滑动组件与传动组件连接作直线运动，并带动摆臂做设定角度的摆动运动，翻料摆臂2和接料摆臂3可绕同一轴线摆动，实现对工件的翻转。