[实用新型]一种用于光伏板清扫机的模块化装配结构

权利要求书

1.一种用于光伏板清扫机的模块化装配结构，其特征在于：包括左端部驱动预装模块（1）、右端部驱动预装模块（2），左端部驱动预装模块（1）、右端部驱动预装模块（2）之间通过连接组件（6）可拆卸连接形成沿X轴方向设置的整体，左端部驱动预装模块（1）、右端部驱动预装模块（2）之间设有清扫件（4）；

所述左端部驱动预装模块（1）包括左端部安装架（11）、左端部行走驱动组件（12）和左端部清扫驱动组件（13）；

所述右端部驱动预装模块（2）包括右端部安装架（21）、右端部行走驱动组件（22）、右端部清扫驱动组件（23）；

所述左端部行走驱动组件（12）包括与左端部安装架（11）相连接的且轴心沿X轴方向设置的左端部行走轮（121），所述右端部行走驱动组件（22）包括与右端部安装架（21）相连接的且轴心沿X轴方向设置的右端部行走轮（222），还包括安装在左端部安装架（11）和/或右端部安装架（21）上的行走驱动电机（122），所述行走驱动电机（122）通电可使左端部行走轮（121）转动和/或使右端部行走轮（222）转动；

所述左端部清扫驱动组件（13）包括与左端部安装架（11）相连接的且轴心沿X轴方向设置的左端部清扫转轴（134）；所述右端部清扫驱动组件（23）包括与右端部安装架（21）相连接的且轴心沿X轴方向设置的右端部清扫转轴（231）；所述左端部清扫转轴（134）与右端部清扫转轴（231）分别与清扫件（4）可拆卸连接；还包括安装在左端部安装架（11）和/或右端部安装架（21）上的清扫驱动电机（131），所述清扫驱动电机（131）通电可使左端部清扫转轴（134）和/或右端部清扫转轴（231）转动。

2.根据权利要求1所述的用于光伏板清扫机的模块化装配结构，其特征在于：所述清扫件（4）包括中间杆件（41）和固定在中间杆件（41）外周的清扫部（42），所述中间杆件（41）的端部与所述左端部清扫转轴（134）或右端部清扫转轴（231）插接配合且设有螺栓组件使中间杆件（41）与所述左端部清扫转轴（134）和右端部清扫转轴（231）形成周向联动。

3.根据权利要求2所述的用于光伏板清扫机的模块化装配结构，其特征在于：所述中间杆件（41）用于与所述左端部清扫转轴（134）和右端部清扫转轴（231）连接的端部向内轴向开设有连接槽（411）且设有贯穿中间杆件（41）的连接孔（412），所述左端部清扫转轴（134）和右端部清扫转轴（231）上分别设有左端部清扫连接条形槽（1341）和右端部清扫连接条形槽（2311），通过左端部清扫转轴（134）或右端部清扫转轴（231）插入连接孔（412）中以及通过螺栓组件穿过左端部清扫连接条形槽（1341）或右端部清扫连接条形槽（2311）和连接孔（412）使两者形成连接，且所述螺栓组件在对应的左端部清扫连接条形槽（1341）和右端部清扫连接条形槽（2311）内可沿X轴方向滑移。

4.根据权利要求2所述的用于光伏板清扫机的模块化装配结构，其特征在于：所述清扫驱动电机（131）安装在左端部安装架（11）或右端部安装架（21）上，所述清扫驱动电机（131）通电可使左端部清扫转轴（134）或右端部清扫转轴（231）转动。

5.根据权利要求4所述的用于光伏板清扫机的模块化装配结构，其特征在于：所述左端部安装架（11）包括第一上安装支撑板（111）和/或所述右端部安装架（21）包括第二上安装支撑板（211），所述清扫驱动电机（131）安装在第一上安装支撑板（111）或第二上安装支撑板（211）上；所述清扫驱动电机（131）与左端部清扫转轴（134）或右端部清扫转轴（231）之间设有第二传动组件；所述第二传动组件包括轴心沿Z轴方向设置的第三锥面齿轮（132）、轴心沿X轴方向设置的第四锥面齿轮（133），所述第三锥面齿轮（132）套设于清扫驱动电机（131）外与清扫驱动电机（131）输出轴联动配合，所述第四锥面齿轮（133）套设在左端部清扫转轴（134）或右端部清扫转轴（231）于左端部清扫转轴（134）或右端部清扫转轴（231）联动配合，所述第三锥面齿轮（132）与第四锥面齿轮（133）相啮合。