[实用新型]一种继电器压入夹头校准装置

说明书

本实用新型涉及校准设备技术领域，公开了一种继电器压入夹头校准装置，包括基座；Y向调节机构，安装在基座上，用以调节校准座的Y向坐标位置；X向调节机构，安装在Y向调节机构上，用以调节校准座的X向坐标位置；校准座，可移动地安装在X向调节机构上，校准座的顶部设置有水平校准面，校准座的顶部开设有用以安装夹头的安装孔，安装孔自水平校准面竖直向下延伸布置，安装孔的延伸深度与夹头的长度相适配，安装孔的水平截面的长度等于夹头处于完全打开状态下的最宽距离；夹头插入至安装孔内时，夹头连接的气缸与水平校准面抵接。本实用新型可对夹头的三向坐标进行快速校准，节省校准工时，且提高校准精度，避免在夹头夹取继电器时出现偏位。

技术领域

本实用新型涉及校准设备技术领域，特别是涉及一种继电器压入夹头校准装置。

背景技术

汽车继电器由磁路系统、接触系统和复原机构组成，是一种不可或缺的电路元件，比如在汽车灯光、空调机、电动座椅、电动门窗、ABS装置等都有控制继电器。

继电器盒集成十多个小继电器，分别控制汽车的不同电路。在继电器自动化压入设备中，通过设备定位程序与机械夹配合，通过在三轴抓取运动臂上安装的机械夹与气缸将小继电器定位夹取至继电器盒内，其中，各个继电器的坐标以及继电器盒坐标通过大量数据与实践得出设定值后，由程序设定，重新调整将浪费大量的作业工时，效率较低。而机械夹与气缸属于耗损品，机械夹长期夹取过程中出现夹子磨损、气缸磨损(气缸连接着夹子)时，需要拆卸机械夹，拆卸后重新装上时，机械夹的坐标出现小幅度偏移。由于继电器及继电器盒坐标位置已经通过程序设定，若使用机械夹的旧坐标夹取继电器，将使得夹取小继电器/放置小继电器到继电器盒偏位异常，出现无夹紧或夹子干涉现象，严重时打断夹子造成设备异常报废，造成设备工时增加。因此，在重新安装机械夹时，需要对机械夹的坐标进行校准。

目前，一般通过人工对机械夹坐标进行调装，在人工调装过程中，操作人员无参照物，调装完成后需要十一个继电器坐标进行试夹(通常是使用十一个坐标选定一个试夹)，再通过确认夹子到达继电器的位置距离差，对机械夹的坐标位置进行调整，此种校准方式，校准工时较长。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型的目的是提供一种继电器压入夹头校准装置，以解决现有技术中，对机械夹的坐标进行校准的校准工时较长的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述继电器压入夹头校准装置，包括：

基座；

Y向调节机构，所述Y向调节机构安装在所述基座上，所述Y向调节机构用以调节校准座的Y向坐标位置；

X向调节机构，所述X向调节机构安装在所述Y向调节机构上，所述X向调节机构用以调节校准座的X向坐标位置；

校准座，所述校准座可移动地安装在所述X向调节机构上，所述校准座的顶部设置有水平校准面，所述校准座的顶部开设有用以安装夹头的安装孔，所述安装孔自所述水平校准面竖直向下延伸布置，所述安装孔的延伸深度与所述夹头的长度相适配，所述安装孔的水平截面的长度等于所述夹头处于完全打开状态下的最宽距离；所述夹头插入至所述安装孔内时，所述夹头连接的气缸与所述水平校准面抵接。

优选地，所述校准座的顶部固定有顶板，所述顶板的上表面水平安装有校准板，所述校准板的上表面为水平校准面，所述安装孔穿过所述校准板和所述顶板竖直向下延伸至所述校准座的内部。

优选地，所述安装孔的中心轴线与所述校准座的中心轴线共线布置。

优选地，所述安装孔的水平截面的长度方向沿Y向布置，所述安装孔的水平截面的宽度方向沿X向布置。

优选地，所述安装孔的水平截面的宽度自上而下呈阶梯状布置。

优选地，所述X向调节机构包括：