[实用新型]一种用于清理水电站闸门门槽内污物的抓斗

权利要求书

1.一种用于清理水电站闸门门槽内污物的抓斗，包括设置在起重机上的索具（1），其特征在于，所述索具（1）连接自适应抓斗架，自适应抓斗架底部设置抓取门槽底部污物的液压抓斗；

所述自适应抓斗架包括抓斗架（2）、固定导向轮（3）和活动导向轮（4），所述索具（1）连接抓斗架（2），抓斗架（2）一侧连接固定导向轮（3），抓斗架（2）一侧滑动连接活动导向轮（4），抓斗架（2）连接液压抓斗；

所述活动导向轮（4）包括导向轨道（41）、轮架（42）和导向轮（43），所述抓斗架（2）一侧设置导向轨道（41），导向轨道（41）滑动连接轮架（42），轮架（42）上连接导向轮（43）；

所述液压抓斗包括连杆（5）、开闭油缸（6）、抓斗体（7）和抓斗横梁（8）所述抓斗架（2）连接开闭油缸（6）一端，开闭油缸（6）另一端铰接抓斗横梁（8），抓斗横梁（8）上设置抓斗，抓斗由两个对称安装的抓斗体（7）构成，抓斗体（7）一端固定有齿轮（71），两个对称安装的抓斗体（7）齿轮啮合，齿轮（71）通过销轴连接抓斗横梁（8），抓斗体（7）连接连杆（5），抓斗体（7）通过连杆（5）铰接抓斗架（2），抓斗体（7）上设置刮取污物的抓斗齿尖。

2.根据权利要求1所述的一种用于清理水电站闸门门槽内污物的抓斗，其特征在于，所述抓斗架（2）侧面设置槽形结构，槽形结构三个面的内壁上设置有滑道（411），三个面内壁上设置的滑道（411）形成导向轨道（41），导向轨道（41）三面包裹轮架（42），保证轮架（42）仅仅可以沿抓斗架（2）侧面进行滑动，轮架（42）上设置排孔（421），所述槽形结构侧壁设置与排孔（421）圆心在一条直线上的通孔，通孔和排孔（421）贯穿设置将活动导向轮（4）固定的螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种用于清理水电站闸门门槽内污物的抓斗，其特征在于，所述抓斗架（2）上设置开闭油缸（6）提供动力的液压泵站（9），液压泵站（9）采用密封型液压泵站，液压泵站（9）通过水下电缆（91）连接至位于坝面的控制系统。

4.根据权利要求3所述的一种用于清理水电站闸门门槽内污物的抓斗，其特征在于，所述抓斗架（2）底部设置用于观察位置的水下摄像头（10），抓斗架（2）上设置至少两个水下摄像头（10），水下摄像头（10）电线连接液压泵站（9）。