[实用新型]光源板插件机

权利要求书

1.一种光源板插件机，其特征在于，包括上料机构、机架、以及设置于所述机架上传送机构、插电解机构、插电源线机构和插保阻线机构，所述上料机构用于将光源板输送至所述传送机构上；所述传送机构用于传送所述光源板，所述插电解机构、所述插电源线机构和所述插保阻线机构沿所述传送机构的传送方向依次分布，所述插电解机构用于将电解插设于所述光源板上；所述插电源线机构用于将电源线插设于所述光源板上；所述插保阻线机构用于将保阻线插设于所述光源板上。

2.根据权利要求1所述的光源板插件机，其特征在于：所述插电解机构包括电解供料组件以及设于所述机架上的整形固型组件和插电解组件，所述整形固型组件位于所述电解供料组件和所述插电解组件之间，并用于对所述电解供料组件输送而来电解的引脚进行整形固型，所述插电解组件用于将整形固型后的所述电解插设于所述光源板上。

3.根据权利要求2所述的光源板插件机，其特征在于：所述整形固型组件包括整形安装架、分料气缸、分料夹手、第一连接板、第二连接板、第一整形气缸、第二整形气缸和用于夹持所述电解的待电解取料夹手，所述整形安装架和所述待电解取料夹手安装于所述机架上并位于所述传送机构的侧方；

所述分料气缸安装于所述整形安装架上，所述第一连接板和所述第二连接板相对设置，所述第一连接板和所述第二连接板彼此相对的侧面均设置有整形块和固型块，所述整形块、所述固型块和所述待电解取料夹手沿所述分料气缸的伸缩方向间隔设置，所述整形块靠近所述电解供料组件的下料处设置；

所述第一整形气缸和所述第二整形气缸安装于所述整形安装架上，所述第一整形气缸的活塞杆和所述第二整形气缸的活塞杆分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，并用于驱动所述第一连接板和所述第二连接板相对靠近，以使得两个所述整形块夹紧所述电解的引脚和两个所述固型块夹紧所述电解的引脚；

所述分料夹手具有用于夹持电解且沿所述分料气缸的伸缩方向分布的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪；所述分料气缸的活塞杆与所述分料夹手连接，并用于驱动所述分料夹手从所述电解供料组件的下料处与所述待电解取料夹手之间来回移动，以使得所述第一夹爪在所述电解供料组件的下料处和所述整形块之间来回移动，所述第二夹爪在所述整形块和所述固型块之间来回移动，所述第三夹爪在所述固型块和所述待电解取料夹手之间来回移动。

4.根据权利要求3所述的光源板插件机，其特征在于：所述插电解组件包括电解安装架、第一直线模组、第一旋转电机、电解连接架、第一升降模组和用于夹持所述电解的电解插件夹手，所述电解安装架安装于所述机架上并横跨于所述传送机构上，所述第一直线模组安装于所述电解安装架，所述第一直线模组的驱动端与所述第一升降模组连接，并用于驱动所述第一升降模组于所述待电解取料夹手与所述传送机构之间来回移动；

所述电解连接架安装于所述第一升降模组的驱动端上，所述第一旋转电机安装于所述电解连接架上，所述第一旋转电机的驱动端与所述电解插件夹手连接，并用于驱动所述电解插件夹手转动。

5.根据权利要求4所述的光源板插件机，其特征在于：所述整形固型组件还包括视觉传感器，所述视觉传感器安装于所述机架上，并用于采集所述待电解取料夹手上的所述电解的图像，所述视觉传感器与所述第一旋转电机电性连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的光源板插件机，其特征在于：所述插电源机构包括插电源线组件、电源线固定架以及设置于所述电源线固定架上的剥线机和电源线传送组件，所述电源线固定架安装于所述机架上并位于所述传送机构的侧方，所述剥线机安装于所述电源线固定架上，并用于对电源线卷进行校直、裁切及对裁切后电源线的两端进行剥线皮处理；所述电源线传送组件用于将经所述剥线机的电源线输送至所述插电源线组件，所述插电源线组件用于将所述电源线插设于所述光源板上。