[实用新型]一种带力控防过载功能夹具模组

说明书

本实用新型公开了一种带力控防过载功能夹具模组，包括滑轨，滑轨的顶部对称设置有防过载组件，防过载组件的内部开设有内槽，内槽的内部设竖直设置有双联孔感应块，双联孔感应块的内部设置有应变式力传感器，双联孔感应块被装配用于抵消因力矩产生的侧向力，两个防过载组件的顶部对称设置有夹持组件。该实用新型提供的带力控防过载功能夹具模组，通过滑轨顶部对称设置的防过载组件内部设置的双联孔感应块，可赋予模组力学感应功能，实现夹取过程中的力度控制，实现模组夹取不同零件产品过程中保护被夹取产品的完整性；通过双联孔感应块结构，可有效抵消因力矩产生的侧向力，使产品使用过程测量更精准。

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体来说涉及一种带力控防过载功能夹具模组。

背景技术

传统的机械夹具无力控装置，在现场使用过程中，无法感知产品夹取过程中的夹紧力度，从而导致被夹取的产品或零件损坏，特别是小而易损的五金件及电子元器件。

如专利CN104043978A，公开的一种过载防护夹具，包括夹具座、左固定块、左螺杆、左夹紧块、右夹紧块、右螺杆、右固定块，夹具座上设置有燕尾槽，并在燕尾槽两端设置有左固定块和右固定块，左固定块和右固定块上均设有螺纹孔，左夹紧块和右夹紧块均装配于夹具座上的燕尾槽中，左螺杆一端与左夹紧块固连，另一端与左固定块的螺纹相啮合，右螺杆一端与右夹紧块固连，另一端装配于右固定块的螺纹孔中，其特征是，还包括保险离合机构、固定座、调节杆、外圈、螺钉、弹簧、钢珠、方柄，所述的固定座固连于夹具座上，并设有螺纹孔，所述的调节杆装配于固定座的螺纹孔中，所述的保险离合机构由外圈、螺钉、弹簧、钢珠、方柄组成，所述的外圈与导杆相连，所述的方柄与调节杆相连，所述的螺钉装配于外圈的螺纹孔中，所述的钢珠压于方柄表面，所述的螺钉和钢珠之间设有弹簧。本发明解决了现有夹具造成的夹紧力不易控制、易夹持过度而损坏工件的问题，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

在实际操作过程中，大多数夹具无法对进行夹持物件进行力量的控制，很容易导致小型工件因夹持受力较大，导致工件损坏。

可见，现有技术存在的上述问题，亟待改进。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种带力控防过载功能夹具模组，以解决在实际应用中误操作或者前段控制系统出错等原因，导致模组受力超过设计量程损坏的可能性等问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种带力控防过载功能夹具模组，包括滑轨，所述滑轨的顶部对称设置有防过载组件，所述防过载组件的内部开设有内槽，所述内槽的内部设竖直设置有双联孔感应块，所述双联孔感应块的内部设置有应变式力传感器，所述双联孔感应块被装配用于抵消因力矩产生的侧向力，两个所述防过载组件的顶部对称设置有夹持组件。

通过滑轨顶部对称设置的防过载组件内部设置的双联孔感应块，可赋予模组力学感应功能，实现夹取过程中的力度控制，从而实现机械夹取过程的力控闭环控制，类似赋予机械手等同与人手力感功能，实现模组夹取不同零件产品过程中保护被夹取产品的完整性。

作为优选的，所述防过载组件包括支撑座，所述支撑座的顶部卡接设置有卡接块。

作为优选的，所述支撑座与所述卡接块一侧端部连接设置有防过载卡接块，所述防过载卡接块被装配用于限制模组受力。

通过支撑座和卡接块之间连接设置的防过载卡接块，可防止在实际应用中误操作或者前段控制系统出错等原因，导致模组受力超过设计量程损坏的可能性。

作为优选的，所述支撑座与卡接块之间开设有内槽，所述内槽的内部连接设置有双联孔感应块，所述内槽的外壁卡接设置有保护盖，所述保护盖被装配用于驱使所述内槽保持封闭。

通过保护盖在外的卡接，可保护内部的双联孔感应块，且通过内部的双联孔感应块结构，可有效抵消因力矩产生的侧向力，使产品使用过程测量更精准。