[实用新型]锚杆部和工程机械

说明书

本实用新型的实施例提供了一种锚杆部和工程机械，其中锚杆部包括：支撑平台；一级滑台，可移动地设于支撑平台；驱动件，与支撑平台连接，驱动件与一级滑台连接，驱动件用于驱动一级滑台移动；二级滑台，可移动地设于一级滑台，二级滑台与一级滑台通过传动结构连接，一级滑台相对支撑平台移动的过程中，二级滑台能够相对一级滑台移动。本实用新型的技术方案中，一方面，工作人员仅需要操作驱动件便可以实现一级滑台和二级滑台的同步伸缩运动，避免繁琐控制，降低操作难度；另一方面，有利于简化驱动系统，取消液压马达及其相关控制阀和管路附件，降低系统故障率。

技术领域

本实用新型的实施例涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种锚杆部和一种工程机械。

背景技术

近年来，矿山开凿向智能化方向发展，一机多用成为设备的基本要求，多功能掘锚机应运而生。掘锚机兼具掘进功能和锚护功能，其施工工艺分为掘进循环和锚护循环，在主机设备完成掘进进尺达到空顶距限制时，需要停止掘进，开始锚护作业。其中，掘进进尺是开掘各种井、巷、峒室掘进的井巷长度。

相关技术的锚杆部中，滑台分为两级，一级滑台由液压油缸驱动，液压油缸推动一级滑台在支撑板上伸缩滑动；二级滑台由液压马达驱动，液压马达控制二级滑台在一级滑台上前进和后退。这种设计方式，滑台的伸缩动作需要同时操作油缸和马达，操作复杂。

实用新型内容

为了解决或改善上述技术问题至少之一，本实用新型的实施例的一个目的在于提供一种锚杆部。

本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述锚杆部的工程机械。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种锚杆部，包括：支撑平台；一级滑台，可移动地设于支撑平台；驱动件，与支撑平台连接，驱动件与一级滑台连接，驱动件用于驱动一级滑台移动；二级滑台，可移动地设于一级滑台，二级滑台与一级滑台通过传动结构连接，一级滑台相对支撑平台移动的过程中，二级滑台能够相对一级滑台移动。

根据本实用新型提供的锚杆部的实施例，由于一级滑台与二级滑台通过传动结构连接，在驱动件驱动一级滑台相对支撑平台移动的过程中，二级滑台也可以相对一级滑台移动，一方面，工作人员仅需要操作驱动件便可以实现一级滑台和二级滑台的同步伸缩运动，避免繁琐控制，降低操作难度；另一方面，有利于简化驱动系统，取消液压马达及其相关控制阀和管路附件，降低系统故障率。

工程机械兼具掘进功能和锚护功能，其施工工艺包括掘进循环和锚护循环。在工程机械完成掘进进尺达到空顶距限制时，需要停止掘进，开始锚护作业。锚护作业通常由锚杆部实施。具体而言，锚杆部包括支撑平台、一级滑台、驱动件和二级滑台。其中，支撑平台主要起到安装载体、支撑其它部件的作用。可选地，支撑平台为支撑板。进一步地，一级滑台可移动地设于支撑平台。一级滑台能够相对支撑平台进行滑动，或一级滑台能够相对支撑平台进行转动。进一步地，驱动件与支撑平台连接，且驱动件与一级滑台连接。驱动件能够驱动一级滑台相对支撑平台移动。可选地，驱动件为油缸或电缸。

进一步地，二级滑台可移动地设于一级滑台。二级滑台能够相对一级滑台进行滑动，或二级滑台能够相对一级滑台进行转动。进一步地，二级滑台与一级滑台通过传动结构连接。一级滑台相对支撑平台移动的过程中，二级滑台能够相对一级滑台移动。一方面，工作人员仅需要操作驱动件便可以实现一级滑台和二级滑台的同步伸缩运动，避免繁琐控制，降低操作难度；另一方面，有利于简化驱动系统，取消液压马达及其相关控制阀和管路附件，降低系统故障率。

另外，本实用新型提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，传动结构包括：齿轮，可转动地设于一级滑台；第一齿条，设于支撑平台，第一齿条与齿轮啮合；第二齿条，设于二级滑台，第二齿条与齿轮啮合，第二齿条的中心线与第一齿条的中心线平行。