[实用新型]包边机

权利要求书

1.包边机，包括机架，其特征在于：所述机架内设有步进组件和控制器，所述机架上部设有下压组件和转移组件，所述步进组件的中心设有产品放置工装；

所述步进组件包括若干步进机构，所述步进机构自下而上依次设有限位装置、升降装置、伸缩装置、工装安装板和定位件；

所述下压组件包括支座，所述支座上设有触控面板、压紧机构和翻边压紧机构；

所述转移组件包括转移装置和设置在转移装置上的吸盘装置；

所述转移组件通过吸盘装置上料至产品放置工装处，在下压组件的按压配合下，步进组件进行包边操作后，吸盘装置取料至下料处。

2.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于：所述限位装置包括固定在机架内的安装底板和设置在安装底板上的丝杠双导轨直线模组；所述升降装置设置在丝杠双导轨直线模组的滑台上，所述升降装置包括升降气缸和在升降气缸作用下升降的升降台；所述伸缩装置横向设置在升降台上，所述伸缩装置包括伸缩气缸和在伸缩气缸作用下伸缩的伸缩台。

3.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于：所述压紧机构从上到下依次设有第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板和第五固定板，所述第二固定板固定在支座上，且设置有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端与第三固定板连接，所述压紧气缸的两侧均设有贯穿第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板和第五固定板的移动柱，所述移动柱与第二固定板和第四固定板之间均滑动连接，所述移动柱与第一固定板、第三固定板和第五固定板之间均固定连接，所述第五固定板下设有连接柱和压紧圆盘；所述翻边压紧机构包括设置在第三固定板上的翻边压紧气缸和连接在第四固定板下与所述压紧圆盘同轴心的翻边压紧圆盘，所述翻边压紧气缸的输出端与第四固定板连接，所述翻边压紧圆盘设置在压紧圆盘的上面，且设有用于使连接柱穿过的通孔。

4.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于：所述转移装置包括固定在机架上的固定座，所述固定座上设有直线模组，设置在直线模组下的直线导轨，设置在直线模组和直线导轨之间的连接块，所述吸盘装置设置在连接块上。

5.根据权利要求4所述的包边机，其特征在于：所述吸盘装置包括吸盘安装型材和设置在吸盘安装型材两端的吸盘机构，所述吸盘机构包括吸盘本体和驱动所述吸盘本体纵向移动的吸盘驱动件，所述吸盘驱动件包括吸盘气缸，所述吸盘本体包括吸盘，设置在吸盘上的若干吸嘴，以及，用于连接吸嘴的气管接头。

6.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于：所述产品放置工装包括放置板和可拆卸的设置在放置板下的连接头，所述连接头连接在机架的顶面上。

7.根据权利要求2所述的包边机，其特征在于：所述升降台和伸缩台结构相同，均包括两个相对设置的直线滑轨，所述直线滑轨上设有滑槽，且直线滑轨两端分别设有上挡板和下挡板。

8.根据权利要求7所述的包边机，其特征在于：所述工装安装板设置在伸缩台的上挡板上，且工装安装板的前端设有若干用于连接工装的安装孔。

9.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于：所述定位件包括定位气缸和连接在定位气缸输出端的定位块。

10.根据权利要求3所述的包边机，其特征在于：所述移动柱的顶端延伸至所述第一固定板的外侧，且设置有限位板。