[实用新型]一种棘轮棘爪计数装置

说明书

本实用新型一种棘轮棘爪计数装置涉及计数装置领域，具体涉及机电结合式、高精度、高可靠性、抗干扰强的一种棘轮棘爪计数装置，实现机械数字叠加、高频计数、异频计数功能，包括壳体及设置在壳体内用于计数的计数轮组件和步进电机，计数轮组件包括多个数码轮及连接相邻两个数码轮的进位轮，首个数码轮为个位数码轮，所述步进电机通过齿轮往复式传动装置与个位数码轮相连；所述齿轮往复式传动装置上还设置有复位装置；所述步进电机上连接有用于接收脉冲信号，并控制步进电机动作的电路板。本实用新型步进电机为高低温微型步进电机，相较于以往的电磁吸合式传动，体积更小、功耗更低、输出力矩更大、可靠性更高，更便于加工，成本经济。

技术领域

本实用新型涉及计数装置领域，具体涉及机电结合式、高精度、高可靠性、抗干扰强的棘轮棘爪计数装置，实现机械数字叠加、高频计数、异频计数功能。

背景技术

为了保证计数装置在使用过程中累计脉冲步数，提供测量、计数和控制功能。目前，常见的计数装置有电磁吸合式计数装置、步进电机式累加计数装置等，但是受频率、精度与测量速率等因素制约，适用范围有限。

现有技术中计数装置大多采用的齿轮平面传动，导致目前现有计数装置传动精度低、传动效率低、适用范围窄、使用寿命低、体积大等缺点。

现有技术中计数装置缺乏往复式机械传动，导致计数装置工作不稳定、传动功能单一、不安装不便捷、性能不优越、环境适应性不高、抗干扰能力差、易停走等缺点；同时，缺乏对电路板恒流和过载保护，从而造成步进电机部件输出力矩输出不稳定，电路元器件多，电路结构复杂，发热量大，硬件成本高的问题，不便于电路维护和检修等缺点。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单，传动更平稳、可靠性更高，更便于加工，成本经济的一种棘轮棘爪计数装置。

本实用新型一种棘轮棘爪计数装置，包括壳体及设置在壳体内用于计数的计数轮组件和步进电机，计数轮组件包括多个数码轮及连接相邻两个数码轮的进位轮，首个数码轮为个位数码轮，所述步进电机通过齿轮往复式传动装置与个位数码轮相连；

所述齿轮往复式传动装置上还设置有复位装置；

所述步进电机上连接有用于接收脉冲信号，并控制步进电机动作的电路板；

当步进电机收到脉冲信号，步进电机动作一次，步进电机驱动齿轮往复式传动装置动作使得复位装置发生形变，并带动个位数码轮转动计数一次；

当复位装置复位，带动齿轮往复式传动装置和步进电机复位。

优选地，齿轮往复式传动装置包括啮合相连的棘轮和棘爪，所述棘轮与个位数码轮固定相连，且棘轮的转动轴线与个位数码轮的转动轴线位于同一直线上；

所述棘爪上固定设置有一从动轮，从动轮通过啮合相连的主动轮与步进电机的输出轴相连，所述主动轮固定套接在步进电机的输出轴上；

所述主动轮的转动轴线与从动轮的转动轴线相互垂直设置。

优选地，主动轮和从动轮均为凸轮状，主动轮和从动轮上突出部分的周面上均设置有用于模数相同且相互啮合的齿牙。

优选地，复位装置包括复位扭簧，所述主动轮上固定连接有复位扭簧安装座，所述复位扭簧安装座的中心轴线与主动轮的转动轴线位于同一直线上；

所述电机设置在电机座内，电机座与壳体固定相连，且电机的输出轴从电机座的一侧面伸出，该侧面上设置有一限位槽，所述主动轮位于限位槽内；

所述复位扭簧的中部套接在复位扭簧安装座上，且复位扭簧的一端通过扭簧挡销与电机座固定相连，另一端与所述主动轮固定相连；

当个位数码轮完成一次计数，主动轮与限位槽的一侧相抵，当复位扭簧复位，主动轮与限位槽上相对应的另一侧相抵。