[实用新型]一种可调节式的伺服马达专用减速器

说明书

本实用新型涉及减速机技术领域，且公开了一种可调节式的伺服马达专用减速器，包括主机和输出轴，所述输出轴与主机的内部活动连接，所述输出轴的侧表面开设有嵌槽，所述嵌槽的内部设置有连接键，所述嵌槽靠近输出轴轴心一侧的内壁开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有楔形块，所述输出轴通过定位轴承连接有调节丝杆。该可调节式的伺服马达专用减速器，通过调节丝杆可以带动楔形块移动，以迫使抵块带动连接键上移，直至将连接键从嵌槽中完全顶出，达到了无需外配连接键，保证连接键规格与减速器键槽相匹配的效果，解决了现有减速器在与外部设备相连接时，连接键常因为过短而发生变形损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种可调节式的伺服马达专用减速器技术领域，具体为一种可调节式的伺服马达专用减速器。

背景技术

行星减速器是一种常与伺服电机配合使用的减速器，其具有高精度和传递扭力大的特点，行星减速器采用行星齿轮结构设计，材料多为经过特殊热处理的高性能合金钢，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率和使用寿命长等优点。

行星减速器的输出轴多通过连接键与设备连接，所以行星减速器输出轴的表面多开设有键槽，在将其与外部设备连接时，需选用合适的连接键配合才能起到较好的传动效果，但现有标准对连接键与键槽之间的关系只限定了连接键与键槽间隙的大小，在实际使用过程中，常会出现因连接键长度过短而引发安全隐患的问题，当减速器带动外部设备启动后，减速器通过连接键带动设备运行，连接键会承受较大的侧向力，此时如果连接键过短，连接键便可能会发生变形破坏，所以需要提出一种可调节式的伺服马达专用减速器以解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节式的伺服马达专用减速器，具备无需外配连接键，保证连接键规格与减速器键槽相匹配的优点，解决了现有减速器在与外部设备相连接时，连接键常会因为过短而发生变形损坏的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节式的伺服马达专用减速器，包括主机和输出轴，所述输出轴与主机的内部活动连接，所述输出轴的侧表面开设有嵌槽，所述嵌槽的内部设置有连接键，所述嵌槽靠近输出轴轴心一侧的内壁开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有楔形块，所述输出轴通过定位轴承连接有调节丝杆，所述调节丝杆与楔形块的内部螺纹连接，所述楔形块通过抵块与连接键连接。

优选的，所述嵌槽左右两侧的内壁均开设有限位槽，所述连接键的左右两侧均设置有限位块，所述限位块与限位槽的内部活动连接。

优选的，所述抵块的最大高度与楔形块的最大高度相同，且抵块的最大高度和楔形块的最大高度均大于嵌槽的深度。

优选的，所述楔形块的顶部和抵块的底部均为斜面，且两斜面对应的斜率相同。

优选的，所述楔形块斜面侧设置有限制板，所述抵块的斜面侧开设有限制槽，所述限制板与限制槽的内部活动连接。

优选的，所述限制板的侧面设置有定位板，所述限制槽的内壁开设有定位槽，所述定位板与定位槽的内部活动连接。

优选的，所述定位板顶部对应的斜率与定位槽内壁对应的斜率相同。

优选的，所述输出轴的端面开设有沉头孔，所述调节丝杆的端面位于沉头孔的内部，所述调节丝杆位于沉头孔内部的一端开设有卡槽，所述沉头孔的内部螺纹连接密封盖。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调节式的伺服马达专用减速器，具备以下有益效果：

1、该可调节式的伺服马达专用减速器，通过调节丝杆可以带动楔形块移动，以迫使抵块带动连接键上移，直至将连接键从嵌槽中完全顶出，达到了无需外配连接键，保证连接键规格与减速器键槽相匹配的效果，解决了现有减速器在与外部设备相连接时，连接键常因为过短而发生变形损坏的问题。