[实用新型]一种新型托盘转运装置

说明书

本实用新型公开一种新型托盘转运装置，包括链条运输线、托盘、agv小车、支撑座、支架机构、升降机构和智能识别机构，链条运输线上移动运输设有托盘，链条运输线配套设有agv小车用于转运托盘，agv小车上设有支撑座，支架机构包括转运支架、固定板、固定孔和防滑条，支撑座上对称排列设有螺栓孔，支撑座上设有转运支架，转运支架两侧对称固定设有固定板，固定板上排列设有固定孔，转运支架上铺贴设有防滑条，agv小车与支撑座之间设有升降机构，agv小车内设有智能识别机构；本实用新型通过对称安装转运支架对托盘进行承托转运，提升了转运托盘的效率，通过防滑条与托盘底部接触起到防滑作用，增大了摩擦力。

技术领域

本实用新型涉及agv转运设备技术领域，尤其涉及一种新型托盘转运装置。

背景技术

AGV指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源,一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；

现有的agv小车上方直接顶起托盘进行运输，运转效率较低且不够稳定，现有的agv小车运转托盘时容易打滑，影响转运安全，因此，本实用新型提出一种新型托盘转运装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种新型托盘转运装置，该新型托盘转运装置通过对称安装转运支架对托盘进行承托转运，提升了转运托盘的效率，通过防滑条与托盘底部接触起到防滑作用，增大了摩擦力。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种新型托盘转运装置，包括链条运输线、托盘、agv小车、支撑座、支架机构、升降机构和智能识别机构，所述链条运输线上移动运输设有托盘，所述链条运输线配套设有agv小车用于转运托盘，所述agv 小车上设有支撑座，所述支架机构包括转运支架、固定板、固定孔和防滑条，所述支撑座上对称排列设有螺栓孔，所述支撑座上设有转运支架，所述转运支架两侧对称固定设有固定板，所述固定板上排列设有固定孔，所述转运支架上铺贴设有防滑条，所述agv小车与支撑座之间设有升降机构，所述agv小车内设有智能识别机构。

进一步改进在于：所述固定孔与螺栓孔位置对应，所述固定板通过螺栓固定在支撑座上，所述转运支架在支撑座上对称设有两组。

进一步改进在于：所述转运支架上方与托盘底部承托配合。

进一步改进在于：所述升降机构包括凹槽、伸缩杆和连接板，所述agv小车上中间设有凹槽，所述凹槽底部对称设有伸缩杆，所述伸缩杆设有四组，所述伸缩杆伸缩端固定设有连接板，所述连接板上方与支撑座固定连接。

进一步改进在于：所述智能识别机构包括识别摄像头、信息处理终端和控制终端，所述agv小车前侧固定设有识别摄像头用于识别地面上的二维码，所述agv小车内设有信息处理终端用于分析处理拍摄的二维码信息，所述agv小车内设有控制终端用于控制agv小车移动。

进一步改进在于：所述识别摄像头、信息处理终端和控制终端之间电信号传输联动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过对称安装转运支架对托盘进行承托转运，提升了转运托盘的效率，通过防滑条与托盘底部接触起到防滑作用，增大了摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型的agv小车侧视剖视图；

图2为本实用新型的链条运输线三维示意图；

图3为本实用新型的托盘三维示意图；

图4为本实用新型的支撑座俯视图；

图5为本实用新型的转运支架三维示意图。