[实用新型]全自动水质分析系统

权利要求书

1.全自动水质分析系统，所述全自动水质分析系统包括进样单元、分析单元和试剂存放单元，所述进样单元包括取样针和传输管道；其特征在于，所述进样单元还包括：

机械臂，所述机械臂用于提供三维移动；

夹取模块，所述夹取模块设置在所述机械臂上，用于夹取和松开样品瓶；

扫码器，所述扫码器用于读取夹取模块夹取的样品瓶上的标识码；

直线导轨和驱动模块，所述直线导轨设置在所述机械臂上；在所述驱动模块驱动下，所述取样针沿着所述直线导轨上下移动，进出所述夹取模块夹取的样品瓶。

2.根据权利要求1所述的全自动水质分析系统，其特征在于，所述全自动水质分析系统还包括：

切换模块，所述切换模块用于使所述传输管道的出口选择性地连通多个分析通道中的任一个；所述分析单元包括多个类别的分析仪，每一分析仪与分析通道对应。

3.根据权利要求2所述的全自动水质分析系统，其特征在于，所述全自动水质分析系统还包括：

稀释单元，所述稀释单元用于提供稀释液，并连通所述多个分析通道中的至少部分分析通道。

4.根据权利要求3所述的全自动水质分析系统，其特征在于，所述分析单元包括：

电感耦合等离子体分析仪、离子色谱分析仪、滴定分析仪、PH/电导分析仪；所述稀释单元连通分别与所述电感耦合等离子体分析仪和离子色谱分析仪对应的分析通道。

5.根据权利要求4所述的全自动水质分析系统，其特征在于，所述PH/电导分析仪包括电极，所述电极设置在所述直线导轨上，跟随所述取样针移动。

6.根据权利要求1所述的全自动水质分析系统，其特征在于，所述全自动水质分析系统还包括：

储存槽，所述储存槽内设置叠放的多个过滤模块，所述过滤模块具有允许所述进样针底端卡入的孔；

阻挡件，所述阻挡件具有允许所述进样针进入的凹槽，所述凹槽阻挡所述过滤模块的通过。

7.根据权利要求1所述的全自动水质分析系统，其特征在于，所述夹取模块是电动夹爪。