[实用新型]一种风电塔筒喷漆用的外筒灵活喷漆设备

说明书

本实用新型公开了一种风电塔筒喷漆用的外筒灵活喷漆设备，涉及风电塔筒喷漆领域,包括滚轮架和筒体，所述筒体的两侧皆设置有电动轨道，所述电动轨道上滑动设置有六轴机械臂，两组所述电动轨道的一端通过平移轨道相连接，所述滚轮架底部的中央设置有角度测量机构。本实用新型设置U字形的电动轨道，通过六轴机械臂对风电塔筒外壁进行喷漆，对风电塔筒外壁喷漆完毕时，滚轮架使风电塔筒总计转动半周，同时配合间歇运动调整位置的六轴机械臂，大大加快了风电塔筒外壁的喷漆效率，同时降低了风电塔筒喷漆所需要的能源消耗量。

技术领域

本实用新型涉及风电塔筒喷漆领域，具体为一种风电塔筒喷漆用的外筒灵活喷漆设备。

背景技术

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，在风电塔筒的生产过程中需要向风电塔筒的外壁喷上防护油漆，以延长风电塔筒的使用寿命。

现有的风电塔筒外筒喷漆设备多配合转动过程中的滚轮架，通过移动轨道上固定角度的喷头移动，同时通过滚轮架使风电塔筒配合转动，对风电塔筒的外壁进行喷漆。

但现有的风电塔筒外壁喷漆设备在实际使用时，需要滚轮架不间断转动同时使喷漆移台不断移动对风电塔筒外壁进行喷漆工作，由于滚轮架需要不停的工作，使风电塔筒转动不止一周，同时喷漆移台需要不停的移动，因此存在喷漆效率低的问题，且由于滚轮架不停的转动，同时喷漆移台不停往复移动，在低效率喷漆的同时还造成了大量的能源浪费。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种风电塔筒喷漆用的外筒灵活喷漆设备，以解决现有的风电塔筒外壁喷漆设备喷漆效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风电塔筒喷漆用的外筒灵活喷漆设备,包括滚轮架和筒体，所述筒体的两侧皆设置有电动轨道，所述电动轨道上滑动设置有六轴机械臂，两组所述电动轨道的一端通过平移轨道相连接，所述滚轮架底部的中央设置有角度测量机构。

通过采用上述技术方案，设置U字形的电动轨道，在滚轮架底端的中心位置设置测量设备，在实际喷漆工作中，喷漆移台在轨道上间歇移动，通过六轴机械臂对风电塔筒外壁进行喷漆，通过两组U字形电动轨道，在滚轮架不运动的状态下即可完成滚轮架两侧各六分之一，总计三分之一的喷漆工作，对风电塔筒外壁喷漆完毕时，滚轮架使风电塔筒总计转动半周，同时配合间歇运动调整位置的六轴机械臂，大大加快了风电塔筒外壁的喷漆效率，同时降低了风电塔筒喷漆所需要的能源消耗量。

本实用新型进一步设置为，所述六轴机械臂的前端设置有喷头。

通过采用上述技术方案，通过喷头连接油漆喷涂系统对筒体的外壁进行油漆喷涂。

本实用新型进一步设置为，所述角度测量机构包括固定柱，所述固定柱的底端固定连接在滚轮架底端的中部。

通过采用上述技术方案，保证筒体旋转角度测量的准确性。

本实用新型进一步设置为，所述固定柱的顶端滑动设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有固定台，所述固定台底端朝向筒体滑动连接有滑台，所述滑台的底端固定连接有多组测距辊支架，多组所述测距辊支架之间连接有测距辊。

通过采用上述技术方案，通过计算测距辊转动的圈数即可得出筒体转动的角度。

本实用新型进一步设置为，所述测距辊上设置有圈数计数器。

通过采用上述技术方案，通过测距辊转动的圈数即可了解到筒体转动的幅度。

本实用新型进一步设置为，所述滑台的一侧向上固定设置有测距激光探头。

通过采用上述技术方案，控制面板通过测距激光探头测得筒体内径。

本实用新型进一步设置为，所述电动轨道上间隔设置有行程开关。