[实用新型]盾构管片转运装置及吊机

说明书

本实用新型提供一种盾构管片转运装置及吊机，包括吊本体、吊持件及驱动机构。其中，所述吊持件用于吊持管片。所述驱动机构固设于所述吊本体，所述驱动机构与所述吊持件传动连接以带动所述吊持件绕竖直方向转动。本申请利用驱动机构驱动吊持件绕竖直方向转动，使得吊持件能够带动管片绕竖直方向转动，不需要人工的参与，提高了盾构管片转运装置及吊机转运管片的安全性。

技术领域

本实用新型涉及盾构工程领域，特别是涉及一种盾构管片转运装置及吊机。

背景技术

盾构隧道施工中，管片需要通过吊机从运输小车上转运至盾构机拼装区以完成拼装作业。由于管片在运输小车上是纵向放置，而管片拼装要求管片横向放置，使得吊装过程中须将管片旋转90°以满足偏转要求。因此，传统的管片吊装方式为通过吊机将管片吊起后，再通过人力推动管片旋转。但是，通过人力驱动管片旋转的方式存在因管片掉落而导致人员受伤的风险，使得吊机转运管片的安全性低。

实用新型内容

基于此，有必要针对通过人力驱动管片旋转的方式存在因管片掉落而导致人员受伤的风险，使得吊机转运管片的安全性低的问题，提供一种盾构管片转运装置及吊机。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种吊机，包括：

吊本体；

吊持件，所述吊持件用于与管片固定连接；及

驱动机构，所述驱动机构固设于所述吊本体，所述驱动机构与所述吊持件传动连接以带动所述吊持件绕竖直方向转动。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述吊机还包连接件，所述吊本体包括安装件，所述安装件设有容纳腔及与所述容纳腔连通的底部开口，所述驱动机构包括驱动件及与所述驱动件传动连接的传动组件，所述驱动件设置于所述容纳腔内，所述传动组件与所述连接件的一端传动连接，所述连接件的另一端穿过所述底部开口并与所述吊持件固定连接，以带动所述吊持件绕竖直方向转动。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括设有第一转轴的电机，所述传动组件包括第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的转动轴线与所述第二锥齿轮的转动轴线相互垂直，所述第一转轴与所述第一锥齿轮传动连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮传动连接，所述第二锥齿轮与所述连接件的一端传动连接。

在其中一个实施例中，所述吊机还包括滚动件，所述滚动件设置于所述第二锥齿轮与所述容纳腔靠近所述底部开口的一侧的内壁之间，所述滚动件用于与所述第二锥齿轮和/或所述容纳腔靠近所述底部开口的一侧的内壁滚动配合。

在其中一个实施例中，所述滚动件设置为平面轴承，所述平面轴承套设于所述连接件，所述平面轴承与所述容纳腔靠近所述底部开口的一侧的内壁滚动配合。

在其中一个实施例中，所述吊机还包括控制器及用于检测所述吊持件的转动角度的检测元件，所述检测元件及所述驱动件均与所述控制器通信连接。

在其中一个实施例中，所述检测元件设置为具有第二转轴的旋转编码器，所述旋转编码器固设于所述容纳腔的内壁，所述第二转轴与所述第二锥齿轮传动连接，且所述第二转轴的转动轴线与所述第二锥齿轮的转动轴线重合。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括用于改变所述管片的转速的减速组件，所述驱动件与所述减速组件传动连接，所述减速组件与所述传动组件传动连接。

在其中一个实施例中，所述减速组件包括设有联轴器及输出轴的行星减速机，所述联轴器与所述驱动件传动连接，所述输出轴与所述传动组件传动连接。

另一方面，提供一种盾构管片转运装置，包括转运本体及所述的吊机，所述吊本体设置于所述转运本体。