[实用新型]一种可伸缩的舵机及AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种可伸缩的舵机及AGV小车,包括舵机机构和一组导轨组件，舵机机构包括舵机安装板和舵轮模组，所述舵轮模组安装于舵机安装板的下侧，所述导轨组件设置在舵机安装板水平方向的相对两侧，以连接舵机安装板与车架。另外，本实用新型的AGV小车应用了上述的可伸缩的舵机。本实用新型的可伸缩的舵机，其舵机安装板通过导轨组件与车架可移动连接，使舵机安装后，在需要拆装或维修时，舵机安装板带动整个舵机机构相对车架伸出或缩进，使舵机的拆装、维修可在水平方向进行，从而降低安装或维护难度。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种可伸缩的舵机及AGV小车。

背景技术

AGV舵机集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物，可快速部署在AGV上。

在AGV行业中，舵机驱动的使用越来越多；但是舵机的安装和维护都需要从高度方向进行，日常的维护难度比较大，特别是在一些带工装和举升能力的AGV，舵机的维护和安装就更加困难了。

发明内容

本实用新型的第一个发明目的在于解决现有的舵机安装和维护不方便的问题，提供一种通过设置导轨组件，使舵机可在维修时相对车架伸出或缩进的舵机。

为实现以上发明目的，本实用新型采取以下技术方案：

可伸缩的舵机,包括舵机机构和一组导轨组件，舵机机构包括舵机安装板和舵轮模组，所述舵轮模组安装于舵机安装板的下侧，所述导轨组件沿水平方向设置在舵机安装板的相对两侧，以连接舵机安装板与车架。

与现有技术相比，本实用新型的可伸缩的舵机，其舵机安装板通过导轨组件与车架可移动连接，使舵机安装后，在需要拆装或维修时，舵机安装板带动整个舵机机构相对车架伸出或缩进，使舵机的拆装、维修可在水平方向进行，从而降低安装或维护难度。

优选的，还包括限位结构，所述限位结构使舵机安装板保持固定或解除固定，使所述舵机安装板的位置保持固定或可移动，以相对车架伸出或缩进。在本方案中，舵机安装板通过导轨组件与车架可移动连接，并通过限位结构使舵机安装板保持固定或接触固定，使舵机安装后，可相对车架保持固定，在需要拆装或维修时，可解除固定，以使舵机安装板带动整个舵机机构相对车架伸出或缩进，使舵机的拆装、维修可在水平方向进行，从而降低安装或维护难度。

优选的，所述导轨组件包括导条和滑座，所述导条的两端设有支撑座，所述滑座可移动地套设在导条上，且与舵机安装板固定连接。在本方案中，导条通过支撑座固定在车架上，滑座与舵机安装板固定连接，使舵机安装板可移动的设置在车架上。

优选的，所述限位结构包括第一限位件，所述第一限位件沿舵机安装板的伸出方向设置在其前端侧部，用于与车架可拆卸连接。在本方案中，当第一限位件与车架连接，则舵机安装板保持固定，第一限位件与车架分离，则舵机安装板可相对车架水平移动。

优选的，所述限位结构还包括第二限位件，所述第二限位件用于与车架连接，并可拆卸地与第一限位件连接。在本方案中，第二限位件可固定在车架上，以通过第一限位件与第二限位件配合，使舵机安装板保持固定或解除固定。

优选的，第一限位件与第二限位件上设有连接孔，所述连接孔通过连接螺栓地串连于一起。

为使舵机在伸出或缩进时，受力均衡，移动顺畅，所述限位结构还包括随动器，所述第二限位件的中部与第一限位件连接，所述随动器可转动地设于第二限位件的上侧，以滑动地抵压在舵机安装板上，以限制舵机向上移动，避免其移动时上下颠簸。

优选的，所述第一限位件包括水平设置地第一连接部和纵向设置地第二连接部，所述第一连接部与第二连接部的其中一端连接，且第一连接部固定在舵机安装板上。

优选的，所述导轨组件沿舵轮模组的运动方向设置于舵机安装板的下端。本方案中，当舵机安装完成后，导轨组件对舵机安装板起支承作用。