[实用新型]一种螺钉弹垫组合装配装置

说明书

本实用新型涉及用于自动化进行螺钉与弹垫送料组合装配的机械装置领域，具体是涉及公开一种螺钉弹垫组合装配装置，包括底座、装配移载台、螺钉送料装置和弹垫送料装置，装配移载台设有供螺钉送料装置和弹垫送料装置可对应放置弹垫和螺钉实现组合装配的装配槽；螺钉送料装置包括螺钉出料机构、螺钉定位送料机构、螺钉夹放机构，弹垫送料装置包括弹垫出料机构、弹垫定位送料机构和弹垫夹放机构，螺钉夹放机构和弹垫夹放机构对应装配槽进行夹放螺钉或弹垫。该装置的机械结构设置可达到机械自动化进行螺钉弹垫的供料、组合装配，以代替人工操作，实现提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及用于自动化进行螺钉与弹垫送料组合装配的机械装置领域。

背景技术

大型法兰类工件进行装配时，上法兰和下法兰对位就绪后，需要进行装弹垫和拧螺钉。目前采用较多的螺钉和弹垫是分体的，分别多个包装的，在使用装配锁固之前螺钉与弹垫的准备目前是没有特别机械操作工序进行两者的组合，而是人工来手动分别一一取件对应组合装配，以供装配锁固大型法兰时使用。使用时由于螺钉和弹垫是分体的，在放置入锁固孔前螺钉弹垫会有容易出现弹垫螺钉分体掉落的问题。还有通过人工组合装配螺钉弹垫的方式，存在着造成工作效率低的问题，现有的方式显然不适用于自动化装置改造的应用。

有鉴于此，本案发明人致力于自动化操作的研究设计，经过生产试验，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化进行螺钉弹垫的供料、组合装配，以代替人工操作，实现提升工作效率的一种螺钉弹垫组合装配装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种螺钉弹垫组合装配装置，包括底座、安装设置在底座上的装配移载台、螺钉送料装置和弹垫送料装置，所述装配移载台设有供螺钉送料装置和弹垫送料装置可对应放置弹垫和螺钉实现组合装配的装配槽。

所述装配移载台包括装配支撑板，所述装配支撑板的相对两端对称设有装配放置块，所述装配槽开设在装配放置块上，所述两装配放置块向上凸起设置，两者之间形成动作空间，所述装配放置块与装配支撑板之间以可调整装配放置块位置的方式连接；

或者，所述装配移载台包括装配支撑板，所述装配支撑板上设有三个以上环形阵列布置的装配放置块，所述装配槽开设在装配放置块上，各装配放置块向上凸起设置并且之间形成供取放装置工作嵌入的动作空间，所述装配放置块与装配支撑板之间以可调整装配放置块位置的方式连接。

所述装配槽包括装配放置块上表面向下开设的螺钉嵌入孔、螺钉嵌入孔的上端口开设的弹垫嵌入台阶以及对应两装配放置块的相对一侧面上或者多装配放置块的环形阵列内侧开设的贯通至螺钉嵌入孔和弹垫嵌入台阶的U型槽，所述U型槽的U型开口朝向装配放置块上表面。

所述装配移载台包括具有移动滑块的移动机构、连接设置在移动滑块上的回转支撑架、安装设置在回转支撑架上的回转盘机构，所述装配支撑板的中心处连接在回转盘机构上由其带动转动。

所述螺钉送料装置和弹垫送料装置在装配移载台的移动方向两侧设置。

所述螺钉送料装置包括用于螺钉排序出料的螺钉出料机构、用于将螺钉出料机构的出料端上的螺钉送料至定位的工位的螺钉定位送料机构、用于将螺钉定位送料机构送料至定位的工位上的螺钉夹放至装配移载台上的螺钉夹放机构，所述弹垫送料装置包括用于弹垫排序出料的弹垫出料机构、用于将弹垫出料机构的出料端上的弹垫送料至定位的工位的弹垫定位送料机构和用于将弹垫定位送料机构送料至定位的工位上的弹垫夹放至装配移载台上的弹垫夹放机构，所述螺钉夹放机构和弹垫夹放机构对应装配槽进行夹放螺钉或弹垫。