[实用新型]一种适用于三坐标测量的转运机构

权利要求书

1.一种适用于三坐标测量的转运机构，其特征在于，从上往下依次包括移载机构(1)和定位单元(2)，所述移载机构(1)包括移载架(3)、X轴驱动气缸(4)、Z轴驱动气缸(7)、X轴移载基板(10)、同步带驱动机构(12)和Y轴移载基板(13)，所述移载架(3)顶部沿着X轴负方向的一侧设置有X轴驱动气缸(4)，所述X轴驱动气缸(4)的驱动端与移载架(3)顶部沿着X轴正方向一侧的气缸连接板(15)驱动连接设置，所述气缸连接板(15)通过X轴同步传动板(14)与X轴移载基板(10)相连接，所述X轴移载基板(10)上沿着X轴负方向的一侧设置有Y轴移载基板(13)，所述X轴移载基板(10)上的同步带驱动机构(12)的驱动端通过Y轴同步传动板(11)驱动Y轴移载基板(13)沿着Y轴方向在X轴移载基板(10)上移动，所述Y轴移载基板(13)沿着X轴负方向的一侧设置有转接架(6)，所述Y轴移载基板(13)上的Z轴驱动气缸(7)驱动转接架(6)沿着Z轴方向移动设置，所述转接架(6)上设置有吸盘驱动气缸(8)，所述吸盘驱动气缸(8)底部的驱动端与下方的吸盘座(9)驱动连接设置。

2.如权利要求1所述的一种适用于三坐标测量的转运机构，其特征在于，所述定位单元(2)从下往上依次包括支撑架(16)、定位基座(17)和定位平台(20)，所述定位平台(20)沿着X轴方向两侧的定位基座(17)上均设置有夹紧机构。

3.如权利要求2所述的一种适用于三坐标测量的转运机构，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧气缸(18)和夹紧块(19)，所述夹紧气缸(18)沿着Z轴方向安装在定位基座(17)的底部，所述夹紧气缸(18)顶部的驱动端与上方的夹紧块(19)驱动连接设置，所述夹紧块(19)位于定位平台(20)沿着X轴方向两侧的上方位置。

4.如权利要求3所述的一种适用于三坐标测量的转运机构，其特征在于，所述夹紧块(19)为橡胶块。

5.如权利要求1所述的一种适用于三坐标测量的转运机构，其特征在于，所述X轴移载基板(10)沿着X轴方向两侧的移载架(3)顶部均设置有限位挡块(5)。

6.如权利要求5所述的一种适用于三坐标测量的转运机构，其特征在于，所述限位挡块(5)为弹簧柱。